有网友碰到这样的问题“什么是状态空间表达式”。小编为您整理了以下解决方案,希望对您有帮助:
解决方案1:
状态空间表达式是由状态方程和输出方程构成,在状态空间中对控制系统作完整表述的公式。
状态方程: 定义:连续系统的状态方程是由控制系统的状态变量和控制变量构成的一阶微分方程组。 作用:描述了系统状态变量如何随时间变化,以及这种变化如何受到控制变量的影响。
输出方程: 定义:输出方程是该系统输出变量与状态变量和控制变量的函数关系式。 作用:表示了系统输出与状态变量和控制变量之间的关系,用于描述系统的观测行为。
建立状态空间表达式的方法: 对于结构和参数已知的控制系统,可以根据系统运动的规律直接建立其状态空间表达式。这种方法依赖于对系统内部动态特性的深入理解。
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