学习大纲：
1.1.1Installing and Configuring Your ROS Environment.（安装和配置 ROS 环境）
1.安装ROS
先完成ROS的安装，使用包管理器安装时，避免编辑系统包。
2.管理环境：ROS通过sourcing不同的setup.*sh文件配置环境变量，以便区分不同的ROS发行版或包。
关键步骤：
使用命令source /opt/ros/<distro>/setup.bash加载环境。可通过在.bashrc文件中添加sourcing命令，自动在每次开启shell时加载环境。
使用命令printenv | grep ROS检查是否成功加载环境变量。
ROS使用两个主要构建系统：
rosbuild（旧系统，不推荐使用）
catkin（推荐，采用CMake构建标准）
3.创建ROS工作区
A.创建一个新工作空间:首先，通过以下命令在 /noetic_workspace 路径下创建一个新的工作空间，并且将其扩展至已安装在/opt/ros/noetic中的软件包集合
安装命令为：sudo apt-get install python-rosinstall
完成创建后，需要重新加载 ~/noetic_workspace/setup.bash 文件，使得更新后的ROS_PACKAGE_PATH生效。
C.为了确认工作空间的配置是否成功，执行以下命令查看ROS_PACKAGE_PATH：
执行后，输出路径包含以下内容，说明工作空间配置成功：
