总线仲裁中集中式仲裁有一个计数器定时仲裁，看书的时候没弄懂。网上看了公开课算弄明白了。
其实很简单，我们来看看它的工作过程：
假设总线仲裁器中计数初值为0，这时设备2、4都通过BR线发出请求，如果设备不忙既BS为0，计数器开始从0计数。
发现设备2有请求则响应，并将BS线设为1。
如果每次查询计数器都从0开始，那么毫无疑问设备优先级和链式查询一样。如果从中止点开始（如上例中下次查询计数器从2开始计数并查询），
那么可以实现循环优先级。也可以用软件设置计数初值为k，那么设备k的优先级最高。
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