手把带你学会红外避障循迹模块

产品外观

原理

1.原理

发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，输出指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。黑色能够吸收红外线而白色不行，所以可用作黑白循迹，还可以用作光电开关等等

2.原理图

使用说明

1.引脚接线

VCC——VCC（5V）；
GND——GND；
OUT ——IO口（引脚口）；

2.使用演示

黑白循迹（太阳光线会有影响）

灵敏度调节（检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加：逆时针调电位器，检测距离减少）

代码

51红外循迹小车部分代码

#include <REGX52.H>
#include <TIMER0.H>
#include <PWM.H>

sbit left_trace=P3^7;//左边红外避障模块
sbit right_trace=P3^5;//中间红外避障模块
sbit mid_trace=P3^6;//右边红外避障模块
void main()
{
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		while(mid_trace)
		{
			while(left_trace&&right_trace)
			{
				Forward();
			}
	
			while(left_trace)
		{
			Left_Turn();
		}
		while(right_trace)
		{
			Right_Turn();
		}
	
		Forward();
		}
		while(left_trace)
		{
			Left_Turn();
		}
		while(right_trace)
		{
			Right_Turn();
		}
      Stop();
}
}

51红外循迹小车演示视频

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