一种机场飞行区车辆防碰撞设备[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 210852231 U(45)授权公告日 2020.06.26

(21)申请号 201921800539.X(22)申请日 2019.10.26

(73)专利权人 成都飞翼通科技有限公司

地址 610000 四川省成都市中国(四川)自

由贸易试验区成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号(72)发明人 周建　(51)Int.Cl.

B60Q 9/00(2006.01)B60R 1/00(2006.01)B60W 30/08(2012.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图1页

(54)实用新型名称

一种机场飞行区车辆防碰撞设备(57)摘要

本实用新型公开了一种机场飞行区车辆防碰撞设备，涉及机场安全技术领域，解决了现有技术中机场易发生特种车辆在飞行区发生碰撞的问题，其技术要点是：包括调度系统和车载装置，调度系统与车载装置通过无线网络电性连接，车载装置包括传感器组、微处理器、通信模块、预警模块及供电模块；供电模块与微处理器、通信模块、预警模块和传感器组电性连接，微处理器与传感器组电性连接，传感器组向传输车辆位置及环境数据；微处理器与通信模块电性连接；微处理器与预警模块电性连接；本实用新型减小了机场车辆的碰撞风险。CN 210852231 UCN 210852231 U

权　利　要　求　书

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1.一种机场飞行区车辆防碰撞设备，其特征在于，包括调度系统(1)和车载装置(2)，车载装置(2)设有多组，车载装置(2)分别安装到不同的车辆上，调度系统(1)与车载装置(2)通过无线网络电性连接，车载装置(2)包括用于测量车辆位置和测量车辆与障碍物距离的传感器组、用于处理数据的微处理器(3)、用于传输数据的通信模块(5)、用于提醒司机的预警模块(9)及用于供电的供电模块(4)；供电模块(4)与微处理器(3)、通信模块(5)、预警模块(9)和传感器组电性连接，微处理器(3)与传感器组电性连接，且传感器组向传输车辆位置及环境数据；微处理器(3)与通信模块(5)电性连接，微处理器(3)通过通信模块(5)与调度系统(1)建立通讯通道；微处理器(3)与预警模块(9)电性连接，微处理器(3)在车辆存在碰撞风险时通过预警模块(9)向司机发送预警信号。

2.根据权利要求1所述的机场飞行区车辆防碰撞设备，其特征在于，传感器组包括测距传感器(6)和车辆定位模块(7)，测距传感器(6)和车辆定位模块(7)均与微处理器(3)电性连接，测距传感器(6)安装在车辆前后左右四个方向。

3.根据权利要求1所述的机场飞行区车辆防碰撞设备，其特征在于，预警模块(9)为语音提醒模块。

4.根据权利要求1所述的机场飞行区车辆防碰撞设备，其特征在于，车载装置(2)还包括车载装置(2)还包括存储模块(8)，存储模块(8)与微处理器(3)和供电模块(4)电性连接，存储模块(8)内存储有机场地图和当天机场飞机飞行信息。

5.根据权利要求1所述的机场飞行区车辆防碰撞设备，其特征在于，车载装置(2)还包括显示屏(10)，显示屏(10)与微处理器(3)和供电模块(4)电性连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的机场飞行区车辆防碰撞设备，其特征在于，车载装置(2)还包括身份识别模块(11)，身份识别模块(11)与微处理器(3)和供电模块(4)电性连接，身份识别模块(11)为射频信号识别模块或指纹模块。

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一种机场飞行区车辆防碰撞设备

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技术领域

[0001]本实用新型涉及机场安全技术领域，尤其涉及一种机场飞行区车辆防碰撞设备。背景技术

[0002]近年来，与特种车辆直接相关的机坪刮碰和跑道侵入事件分别占总数的50％和70％，特种车辆对机场运行安全有着直接、重要的影响。机坪刮碰一直呈高发、频发态势。在与机场密切相关的地面保障原因不安全事件和事故征候中，机坪刮碰所占比例分别达到20.1％和82.1％，已经成为除鸟击、FOD事件以外，数量最多、影响最大的机场不安全事件类型。

[0003]特种车辆对机场运行安全有着直接、重要的影响，研发一种预防特种车辆与碰撞的预警系统迫在眉睫，因此，我们提出了一种机场飞行区车辆防碰撞设备。实用新型内容

[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种机场飞行区车辆防碰撞设备，包括调度系统和车载装置，车载装置设有多组，车载装置分别安装到不同的车辆上，调度系统与车载装置通过无线网络电性连接，车载装置包括用于测量车辆位置和测量车辆与障碍物距离的传感器组、用于处理数据的微处理器、用于传输数据的通信模块、用于提醒司机的预警模块及用于供电的供电模块；供电模块与微处理器、通信模块、预警模块和传感器组电性连接，微处理器与传感器组电性连接，且传感器组向传输车辆位置及环境数据；微处理器与通信模块电性连接，微处理器通过通信模块与调度系统建立通讯通道；微处理器与预警模块电性连接，微处理器在车辆存在碰撞风险时通过预警模块向司机发送预警信号，以解决现有技术中机场易发生特种车辆在飞行区发生碰撞的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0006]一种机场飞行区车辆防碰撞设备，包括调度系统和车载装置，车载装置设有多组，车载装置分别安装到不同的车辆上，调度系统与车载装置通过无线网络电性连接，车载装置包括用于测量车辆位置和测量车辆与障碍物距离的传感器组、用于处理数据的微处理器、用于传输数据的通信模块、用于提醒司机的预警模块及用于供电的供电模块；供电模块与微处理器、通信模块、预警模块和传感器组电性连接，微处理器与传感器组电性连接，且传感器组向传输车辆位置及环境数据；微处理器与通信模块电性连接，微处理器通过通信模块与调度系统建立通讯通道；微处理器与预警模块电性连接，微处理器在车辆存在碰撞风险时通过预警模块向司机发送预警信号。[0007]作为本实用新型进一步的方案，传感器组包括测距传感器和车辆定位模块，测距传感器和车辆定位模块均与微处理器电性连接，测距传感器安装在车辆前后左右四个方向。

[0008]作为本实用新型进一步的方案，预警模块为语音提醒模块。[0009]作为本实用新型进一步的方案，车载装置还包括车载装置还包括存储模块，存储

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模块与微处理器和供电模块电性连接，存储模块内存储有机场地图和当天机场飞机飞行信息。

[0010]作为本实用新型进一步的方案，车载装置还包括显示屏，显示屏与微处理器和供电模块电性连接。

[0011]作为本实用新型进一步的方案，车载装置还包括身份识别模块，身份识别模块与微处理器和供电模块电性连接，身份识别模块为射频信号识别模块或指纹模块。[0012]综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

[0013]本实用新型通过测量车辆与周围物体的距离及车辆行驶速度计算车辆的碰撞风险，并提醒司机注意，通过车辆位置与飞机飞行信息的对比计算车辆是否存在误闯跑道或与飞机发生碰撞的风险，并及时提醒司机矫正行驶路线，相对于现有技术，本实用新型减小了机场车辆的碰撞风险。

附图说明

[0014]图1为机场飞行区车辆防碰撞设备的工作原理图。

[0015]图2为机场飞行区车辆防碰撞设备中车载装置的工作示意图。[0016]附图标记：1-调度系统，2-车载装置，3-微处理器，4-供电模块，5-通信模块，6-测距传感器，7-车辆定位模块，8-存储模块，9-预警模块，10-显示屏，11-身份识别模块。具体实施方式

[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0018]实施例1

[0019]由图1～图2所示，一种机场飞行区车辆防碰撞设备，包括调度系统1和车载装置2，车载装置2设有多组，车载装置2分别安装到不同的车辆上，调度系统1与车载装置2通过无线网络电性连接，车载装置2包括用于测量车辆位置和测量车辆与障碍物距离的传感器组、用于处理数据的微处理器3、用于传输数据的通信模块5、用于提醒司机的预警模块9及用于供电的供电模块4；供电模块4与微处理器3、通信模块5、预警模块9和传感器组电性连接，微处理器3与传感器组电性连接，且传感器组向传输车辆位置及环境数据；微处理器3与通信模块5电性连接，微处理器3通过通信模块5与调度系统1建立通讯通道；微处理器3与预警模块9电性连接，微处理器3在车辆存在碰撞风险时通过预警模块9向司机发送预警信号；[0020]调度系统1为现有技术中机场调度系统，用于调度车辆信息和飞机信息；[0021]微处理器3为现有技术中车载AI处理器，供电模块4为配套供电模块，通信模块5为现有技术中4G通信模块，通信模块5还兼具WIFI通信功能，用于与机场调度系统建立网络连接；

[0022]优选的，微处理器3为华为海思生产的昇腾910AI处理器；[0023]优选的，通信模块5的型号为朝恒辉网络科技有限公司生产的X3-V01通信模块；[0024]传感器组包括测距传感器6和车辆定位模块7，测距传感器6和车辆定位模块7均与

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微处理器3电性连接，测距传感器6现有技术中车载微波测距雷达，测距传感器6安装在车辆前后左右四个方向，测距传感器6通过对车辆四周物体距车辆的距离及车辆行驶速度来测量车辆的行驶环境，将其传输到微处理器3，微处理器3通过测距传感器6传输的环境数据计算车辆的碰撞风险，车辆定位模块7现有技术中GPS及北斗双模定位模块，车辆定位模块7用于测量车辆的位置信息，并将其传输到微处理器3，微处理器3将其传输到调度系统1上，调度系统1通过与飞机飞行信息对比，判断车辆是否存在碰撞风险，微处理器3与车辆定位模块7电性连接；[0025]优选的，车载装置2还包括存储模块8，存储模块8与微处理器3和供电模块4电性连接，存储模块8内存储有机场地图和当天机场飞机飞行信息，微处理器3通过飞机飞行信息判断机场车辆某一时刻的禁行区域，防止车辆误闯飞行跑道；[0026]预警模块9为现有技术中语音提醒模块，当车辆存在碰撞风险及误闯飞行跑道或进行其他禁止动作时，微处理器3通过预警模块9发出报警提醒，提醒司机及时纠正；[0027]优选的，车载装置2还包括显示屏10，显示屏10与微处理器3和供电模块4电性连接，用于显示车辆位置及显示报警信息。[0028]实施例2

[0029]由图1～图2所示，一种机场飞行区车辆防碰撞设备，包括调度系统1和车载装置2，车载装置2设有多组，车载装置2分别安装到不同的车辆上，调度系统1与车载装置2通过无线网络电性连接，车载装置2包括用于测量车辆位置和测量车辆与障碍物距离的传感器组、用于处理数据的微处理器3、用于传输数据的通信模块5、用于提醒司机的预警模块9及用于供电的供电模块4；供电模块4与微处理器3、通信模块5、预警模块9和传感器组电性连接，微处理器3与传感器组电性连接，且传感器组向传输车辆位置及环境数据；微处理器3与通信模块5电性连接，微处理器3通过通信模块5与调度系统1建立通讯通道；微处理器3与预警模块9电性连接，微处理器3在车辆存在碰撞风险时通过预警模块9向司机发送预警信号；[0030]优选的，本实施例中，车载装置2还包括身份识别模块11，身份识别模块11与微处理器3和供电模块4电性连接，身份识别模块11用于识别车辆司机的身份，身份识别模块11为射频信号识别模块或指纹模块，身份识别模块11通过带有射频发射装置的工作牌或司机指纹识别司机身份；

[0031]本实施例中其他结构与实施例1相同。[0032]综上所述，本实用新型的工作原理是：

[0033]本实用新型通过测量车辆与周围物体的距离及车辆行驶速度计算车辆的碰撞风险，并提醒司机注意，通过车辆位置与飞机飞行信息的对比计算车辆是否存在误闯跑道或与飞机发生碰撞的风险，并及时提醒司机矫正行驶路线。[0034]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除

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非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0035]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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图1

图2

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