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专利名称：一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位方法及系统专利类型：发明专利
发明人：黄昌正,周言明,陈曦,黄庆麟申请号：CN202010131543.2申请日：20200228公开号：CN111399637A公开日：20200710
摘要：本发明实施例涉及虚拟现实大空间定位领域，公开了一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位方法及系统，该方法包括：拍摄红外影像及环境影像；根据红外影像确定用户的视角及空间位置作为用户定位数据；识别环境影像得到大空间数据；根据用户定位数据及大空间数据制订行进路径；从而在行进路径上构建即时地图。可见，依托于可跟随用户行驶的定位机器人，同时对用户及用户所处的大空间进行跟踪拍摄及识别定位，从而对用户实现虚拟现实大空间定位，其中，随动的定位机器人拓宽了拍摄范围，且由于无须布设大量摄像头，降低了虚拟现实大空间定位方案的推广应用成本。
申请人：广州幻境科技有限公司,东莞市易联交互信息科技有限责任公司
地址：510075 广东省广州市越秀区水荫路119号“星光映景”17层01室
国籍：CN
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