(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111137693 A(43)申请公布日 2020.05.12
(21)申请号 201911381953.6(22)申请日 2019.12.27
(71)申请人 唐山哈船科技有限公司
地址 063200 河北省唐山市曹妃甸区中小
企业园区国睿商务花园118楼402室
申请人 唐山圣因海洋科技有限公司(72)发明人 刘浩源
(74)专利代理机构 北京汇知杰知识产权代理有
限公司 11587
代理人 周恺(51)Int.Cl.
B65G 63/00(2006.01)B65G 43/08(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图1页
(54)发明名称
一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法(57)摘要
本发明公开了一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法，包括搬运车本体、云端管理中心、以及集装箱，所述搬运车本体上设置有定位导航装置、第一无线通讯装置、第一存储装置、第一数据处理装置、集装箱检测装置，所述云端管理中心包括第二无线通讯装置、第二数据处理装置、第二存储装置，所述集装箱被装载在货船上，所述集装箱上设置有定位单元和第三无线通讯装置。本发明通过将需要吊卸的集装箱与搬运车辆进行相互匹配，使多辆搬运车在不同的时间进入卸货码头进行装载集装箱，能够提高港口搬运车辆的工作效率，避免过长时间的等待，而且有利于疏导港口交通，防止发生拥堵。
CN 111137693 ACN 111137693 A
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种港口集装箱自动搬运车，包括搬运车本体(1)、云端管理中心、以及集装箱，其特征在于：所述搬运车本体(1)上设置有定位导航装置(3)，用于定位搬运车本体(1)的位置，并为其导航路线；
第一无线通讯装置(4)，用于与云端管理中心进行无线通讯；第一存储装置，用于存储数据；第一数据处理装置，用于数据的整合、分析、处理；集装箱检测装置(2)，用于检测集装箱是否装载在搬运车上；所述云端管理中心包括第二无线通讯装置，用于与集装箱和搬运车本体(1)上的通讯装置进行通讯；
包括第二数据处理装置，用于接收搬运车本体(1)和集装箱所发送的信号；包括第二存储装置，用于存储信息；所述集装箱被装载在货船上，所述集装箱上设置有定位单元，用于对集装箱进行定位；第三无线通讯装置，用于与云端管理中心无线通讯。2.根据权利要求1所述的一种港口集装箱自动搬运车，其特征在于：所述定位导航装置(3)采用GPS导航装置。
3.根据权利要求1所述的一种港口集装箱自动搬运车，其特征在于：所述定位单元采用GPS定位装置。
4.根据权利要求1所述的一种港口集装箱自动搬运车，其特征在于：所述集装箱检测装置(2)采用重量传感器，所述重量传感器设置在搬运车的托板下方。
5.一种使用权利要求1-4任一项所述的港口集装箱自动搬运车进行装卸集装箱的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：货船在到港前规定的时间向云端管理中心发送信息，由云端管理中心通知搬运车，搬运车将车辆信息发送给云端，用于集装箱与搬运车的配对，并将配对结果存储在第二存储装置中；
S2：搬运车在云端管理中心确定的时间内凭二维码进入卸货码头，搬运车进入卸货码头的时间与集装箱的吊卸顺序相对应，满足先进入的搬运车装载吊卸在先的集装箱；
S3：搬运车沿导航路线进入卸货码头并停下后，通过第一无线通讯装置(4)向云端管理中心发送已就位的信号，云端管理中心根据第二存储装置中存储的与该搬运车所配对的集装箱标号确定需要吊卸的集装箱，并通过卸货吊车将该集装箱吊至搬运车上；
S4：搬运车上的集装箱检测装置(2)检测到集装箱后，向云端发送装卸完成的信号，云端将集装箱堆放点的位置坐标发送给搬运车，当卸货吊车回位后，搬运车按导航路线自动开往堆放点；
S5：当搬运车到达堆放点后，向云端发送已到达的信号，云端在收到信号后，通过堆放点处的装卸吊车将集装箱进行吊起并堆放起来，堆放完成后集装箱向云端发送堆放完成的信号；
S6：当堆放完成，搬运车上的集装箱检测装置(2)检测不到集装箱时，搬运车向云端发送堆放完成的信号，若云端同时收到了集装箱和搬运车发送的堆放完成的信号，则说明集装箱已堆放至指定的位置，此时搬运车若还有工作，则按照二维码规定的时间再次进入卸货码头，若没有工作，则根据导航路线开回等待区。
2
CN 111137693 A
说 明 书
一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法
1/4页
技术领域
[0001]本发明涉及港口集装箱管理技术领域，具体为一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法。
背景技术
[0002]到港集装箱需要暂时存放在港口时，需要通过托运车将集装箱从卸货码头托运至集装箱堆放点，随着物流行业的快速发展，越来越多的货物通过水路交通进行运输，当集装箱到达码头后，通过早已在码头等待的托运卡车对集装箱进行托运，现有的托运卡车在开往码头时只是根据货船大致到达码头的时间由司机自己判断，有时等待的时间过长，不利于对托运卡车的利用。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法，能够避免搬运车长时间等待，提高搬运车的工作效率。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种港口集装箱自动搬运车，包括搬运车本体、云端管理中心、以及集装箱，所述搬运车本体上设置有定位导航装置，用于定位搬运车本体的位置，并为其导航路线；[0005]第一无线通讯装置，用于与云端管理中心进行无线通讯；[0006]第一存储装置，用于存储数据；[0007]第一数据处理装置，用于数据的整合、分析、处理；[0008]集装箱检测装置，用于检测集装箱是否装载在搬运车上；[0009]优选的，所述集装箱检测装置采用重量传感器，所述重量传感器设置在搬运车的托板下方。
[0010]所述云端管理中心包括第二无线通讯装置，用于与集装箱和搬运车本体上的通讯装置进行通讯；
[0011]包括第二数据处理装置，用于接收搬运车本体和集装箱所发送的信号；[0012]包括第二存储装置，用于存储信息；[0013]所述集装箱被装载在货船上，所述集装箱上设置有定位单元，用于对集装箱进行定位；
[0014]第三无线通讯装置，用于与云端管理中心无线通讯。[0015]优选的，所述定位导航装置采用GPS导航装置。[0016]优选的，所述定位单元采用GPS定位装置。
[0017]一种使用港口集装箱自动搬运车进行装卸集装箱的方法，包括以下步骤：[0018]S1：货船在到港前规定的时间向云端管理中心发送信息，由云端管理中心通知搬运车，搬运车将车辆信息发送给云端，用于集装箱与搬运车的配对，并将配对结果存储在第二存储装置中；
3
CN 111137693 A[0019]
说 明 书
2/4页
S2：搬运车在云端管理中心确定的时间内凭二维码进入卸货码头，搬运车进入卸
货码头的时间与集装箱的吊卸顺序相对应，满足先进入的搬运车装载吊卸在先的集装箱；[0020]S3：搬运车沿导航路线进入卸货码头并停下后，通过第一无线通讯装置向云端管理中心发送已就位的信号，云端管理中心根据第二存储装置中存储的与该搬运车所配对的集装箱标号确定需要吊卸的集装箱，并通过卸货吊车将该集装箱吊至搬运车上；[0021]S4：搬运车上的集装箱检测装置检测到集装箱后，向云端发送装卸完成的信号，云端将集装箱堆放点的位置坐标发送给搬运车，当卸货吊车回位后，搬运车按导航路线自动开往堆放点；[0022]S5：当搬运车到达堆放点后，向云端发送已到达的信号，云端在收到信号后，通过堆放点处的装卸吊车将集装箱进行吊起并堆放起来，堆放完成后集装箱向云端发送堆放完成的信号；[0023]S6：当堆放完成，搬运车上的集装箱检测装置检测不到集装箱时，搬运车向云端发送堆放完成的信号，若云端同时收到了集装箱和搬运车发送的堆放完成的信号，则说明集装箱已堆放至指定的位置，此时搬运车若还有工作，则按照二维码规定的时间再次进入卸货码头，若没有工作，则根据导航路线开回等待区。[0024]与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0025]本发明通过将需要吊卸的集装箱与搬运车辆进行相互匹配，使多辆搬运车在不同的时间进入卸货码头进行装载集装箱，能够提高港口搬运车辆的工作效率，避免过长时间的等待，而且有利于疏导港口交通，防止发生拥堵。附图说明
[0026]图1为本发明流程示意图；[0027]图2为本发明搬运车示意图；[0028]图中：1-搬运车本体，2-集装箱检测装置，3-定位导航装置，4-第一无线通讯装置。具体实施方式
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种港口集装箱自动搬运车，包括搬运车本体1、云端管理中心、以及集装箱，所述搬运车本体1上设置有定位导航装置3，用于定位搬运车本体1的位置，并为其导航路线；[0031]第一无线通讯装置4，用于与云端管理中心进行无线通讯；[0032]第一存储装置，用于存储数据；[0033]第一数据处理装置，用于数据的整合、分析、处理；[0034]集装箱检测装置2，用于检测集装箱是否装载在搬运车上；[0035]具体来说，所述集装箱检测装置2采用重量传感器，所述重量传感器设置在搬运车的托板下方。
4
CN 111137693 A[0036]
说 明 书
3/4页
所述云端管理中心包括第二无线通讯装置，用于与集装箱和搬运车本体1上的通
讯装置进行通讯；
[0037]包括第二数据处理装置，用于接收搬运车本体1和集装箱所发送的信号；[0038]包括第二存储装置，用于存储信息；[0039]所述集装箱被装载在货船上，所述集装箱上设置有定位单元，用于对集装箱进行定位；
[0040]第三无线通讯装置，用于与云端管理中心无线通讯。[0041]具体来说，所述定位导航装置3采用GPS导航装置3。[0042]具体来说，所述定位单元采用GPS定位装置。
[0043]一种使用港口集装箱自动搬运车进行装卸集装箱的方法，包括以下步骤：[0044]S1：货船在到港前规定的时间向云端管理中心发送信息，由云端管理中心通知搬运车，搬运车将车辆信息发送给云端，用于集装箱与搬运车的配对，并将配对结果存储在第二存储装置中；
[0045]具体来说，货船应在到港前24小时向云端发送信息，以留给云端充分的时间来规划集装箱的堆放点，而且，云端也应在货船到港前一定时间将货船到港信息通知给搬运车，以留给搬运车准备时间；
[0046]货船上的集装箱通常是堆放的，所以在吊卸时也有先后顺序，通过集装箱与搬运车配对，对每辆搬运车设置不同的进入卸货码头的装箱时间，让装载上方集装箱的搬运车先进入卸货码头进行装箱，排在后面的搬运车可根据进入时间依次进入，从而能够避免多辆搬运车长时间等待的现象，而且，可以防止卸货码头拥堵，有利于疏导港口交通；[0047]S2：搬运车在云端管理中心确定的时间内凭二维码进入卸货码头，搬运车进入卸货码头的时间与集装箱的吊卸顺序相对应，满足先进入的搬运车装载吊卸在先的集装箱；[0048]具体来说，云端在通知搬运车时可将信息记录在二维码中，并将二维码发送给搬运车，二维码包括集装箱的标号、进入码头的时间，同时二维码也是进入卸货码头的凭证，搬运车只有在规定的时间凭二维码才能进入卸货码头；[0049]S3：搬运车沿导航路线进入卸货码头并停下后，通过第一无线通讯装置4向云端管理中心发送已就位的信号，云端管理中心根据第二存储装置中存储的与该搬运车所配对的集装箱标号确定需要吊卸的集装箱，并通过卸货吊车将该集装箱吊至搬运车上；[0050]具体来说，由S1可知，搬运车与集装箱是相互匹配的，而且，当搬运车就位后，从货船上吊卸的是位于最上方的集装箱，这样可以方便集装箱的吊卸；[0051]S4：搬运车上的集装箱检测装置2检测到集装箱后，向云端发送装卸完成的信号，云端将集装箱堆放点的位置坐标发送给搬运车，当卸货吊车回位后，搬运车按导航路线自动开往堆放点；
[0052]具体来说，集装箱检测装置2主要是通过检测搬运车托板上的重量来检测集装箱的，卸货吊车回位给搬运车开始运动提供一个信号，只有卸货吊车回位，才可以认为集装箱已经装载到搬运车上，而且，吊车已经与集装箱脱离，此时，云端向搬运车发送一个可以启动的信号，搬运车才能开动；[0053]S5：当搬运车到达堆放点后，向云端发送已到达的信号，云端在收到信号后，通过堆放点处的装卸吊车将集装箱进行吊起并堆放起来，堆放完成后集装箱向云端发送堆放完
5
CN 111137693 A
说 明 书
4/4页
成的信号；
[0054]具体来说，集装箱的堆放点在选择时应注意集装箱的取货时间，不同取货方的集装箱若在同一时间段取货，应使二者的堆放点相距远一些，以防止造成拥堵；[0055]S6：当堆放完成，搬运车上的集装箱检测装置2检测不到集装箱时，搬运车向云端发送堆放完成的信号，若云端同时收到了集装箱和搬运车发送的堆放完成的信号，则说明集装箱已堆放至指定的位置，此时搬运车若还有工作，则按照二维码规定的时间再次进入卸货码头，若没有工作，则根据导航路线开回等待区；[0056]具体来说，在实际操作中，可能会存在集装箱的数量多于搬运车的情况，一辆搬运车需要来回搬运多个集装箱，此时，一辆搬运车需要对应多个集装箱，这时候，二维码可以发挥重要的作用，搬运车在开始搬运时，云端会分别给每辆搬运车发送一个二维码，每辆搬运车按照二维码规定的装箱时间进入卸货码头进行装箱，装箱完成后开向相应的堆放点，因为堆放点可能有远有近，而且可能由于一些别的原因，先装箱的不一定能够最先完成堆放，所以这时规定，只要有搬运车完成堆放，云端就给其发送一个新二维码，使该搬运车继续搬运集装箱。
[0057]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
6
CN 111137693 A
说 明 书 附 图
1/1页
图1
图2
7
