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专利名称：用于自动驾驶车辆的车道追踪方法及系统专利类型：发明专利
发明人：徐锦衍,余建宏,古昆陇,张统凯,林泓邦申请号：CN201811485417.6申请日：20181206公开号：CN111284496A公开日：20200616
摘要：一种用于自动驾驶车辆的车道追踪方法及系统，处理单元根据惯性测量单元的测量结果所估算且符合信心水准的偏航率及侧向加速度、及预存且对于行驶于车道的车辆在当前时间点所估算的当前位置数据，估算并存储车辆在未来单位时间点的未来位置数据，然后根据已预存且车辆在历史时间点所估算的历史参考位置数据及未来位置数据所估算出车辆自历史时间点至未来单位时间点的总纵向位移量、总侧向位移量及总方位角偏移量，以及预存且根据在历史时间点所传感车道的影像而产生的参考车道线数据并利用坐标转换估算对应于未来单位时间点的未来车道线数据，借此可以提高用于侧向轨迹追踪的车道线数据更新频率。
申请人：财团法人车辆研究测试中心
地址：中国彰化县
国籍：CN
代理机构：北京泰吉知识产权代理有限公司
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