行列式键盘扫描

一． 实验内容与目的

1. 实验内容

利用行列式键盘，当按下键盘中的一个键子时会在数码管上显示出相应的键值，要求键盘有去抖功能，数码管显示的键值能进行移位。

2，实验目的

学会行列式键盘扫描的原理与方法，进一步强化对MSP430I/O口使用方法的掌握，加强msp430C语言编程的能力。

二． 方法与结果

键盘扫描：利用P3口进行键盘扫描，如图，令P3.0~P3.3为输出端口，P3.4~P3.7为输入端口，由于P3.4~P3,7接了上拉电阻，所以当没有键子按下时P3.4~P3.7都为‘1’，当有键子按下时P3.4~P3.7就有可能发生变化。所以键盘扫描式先让P3.0~P3.3都为‘0’，当有键子按下时P3.4~P3.7就会有一个由‘1’变为‘0’，根据哪一个变为‘0’就能判断出相应的列有键子按下，再让P3.0~p3.3逐个变为‘1’判断出哪一行有键子按下进而确定出哪一个键子按下。

R2510k1P_371124171A112211221B1221122181221C1221R2610k2P_361125122191221D122P_30R2710k3P_3511261221*122P_31R2810k#P_341120122P_322222P_33 P3.0~p3.3为‘0’ P3.4~p3.7都为‘1’ P3.4~P3.7不都为‘1’ 令P3.0~p3.3逐个为‘1’ 当P3.4~p3.7都为‘1’ 确定列 确定键值 确定行

数码管显示：数码管位选与段选共用P1.0~P1.3，利用锁存器74HC373分时进行段选和位选，P6.1和P6.2控制74HC373，从而使相应数码管显示相应数。电路图如下：

1219283seg4R22100R21100R20100R19100VCCP_61P_621174211053R2310kGNDVCCabcdefgdpR2410kGND2025691215161911OEVCCD0Q0D1Q1D2Q2D3Q3D4Q4D5Q5D6Q6D7Q7GNDLE134781314171810134781314171810OEVCCD0Q0D1Q1D2Q2D3Q3D4Q4D5Q5D6Q6D7Q7GNDLE74HC373_174HC373202569121516191174HC373_274HC373GNDGNDGNDGNDP_17P_16P_15P_14P_13P_12P_11P_10

三． 实验程序

#include void KEYSCAN(); void TUBESCAN();

void KEYSLOVE( unsigned int key); unsigned char const table[]={0xff,0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,

0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //0~F码值 unsigned int s1=0,s2=0,s3=0,s4=0; //s1~s4保存相应键值，进行显示 unsigned int key;

void delay1(unsigned int i) {

while(i--); }

void main() {

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR=0xff; P1SEL=0x00; P3SEL=0x00; P3DIR=0x0f;

P6DIR=BIT1+BIT2; TUBESCAN(); P3OUT=0xf0; while(1)

{

KEYSCAN(); TUBESCAN(); } }

void KEYSCAN() {

P3OUT=0xf0; if(P3IN!=0xf0) {

switch(P3IN) {

case (0xe0):

P3OUT=0x01;if(P3IN==0xf1) {key=16;break;} P3OUT=0x02;if(P3IN==0xf2) {key=12;break;} P3OUT=0x04;if(P3IN==0xf4) {key=8;break;} P3OUT=0x08;if(P3IN==0xf8) {key=4;break;} case (0xd0):

P3OUT=0x01;if(P3IN==0xf1) {key=15;break;} P3OUT=0x02;if(P3IN==0xf2) {key=11;break;} P3OUT=0x04;if(P3IN==0xf4) {key=7;break;} P3OUT=0x08;if(P3IN==0xf8) {key=3;break;} case (0xb0):

P3OUT=0x01;if(P3IN==0xf1) {key=14;break;} P3OUT=0x02;if(P3IN==0xf2) {key=10;break;} P3OUT=0x04;if(P3IN==0xf4) {key=6;break;} P3OUT=0x08;if(P3IN==0xf8) {key=2;break;} case (0x70):

P3OUT=0x01;if(P3IN==0xf1) {key=13;break;} P3OUT=0x02;if(P3IN==0xf2) {key=9;break;} P3OUT=0x04;if(P3IN==0xf4) {key=5;break;} P3OUT=0x08;if(P3IN==0xf8) {key=1;break;} }

P3OUT=0xf0; KEYSLOVE(key);

} //键盘扫描函数，得到相应的键值key }

void KEYSLOVE( unsigned int key) {

delay1(200); if(P3IN!=0xf0) {

while(P3IN!=0xf0) TUBESCAN(); //键盘去抖，保证当手松开时读取键值 if(s4==0)

{

s4=s3; s3=s2; s2=s1; s1=key; } else {

if(key==16) {

s1=0;s2=0;s3=0;s4=0;key=0; } } }

} void TUBESCAN() {

P6OUT=0x02; P1OUT=table[s4]; P6OUT=0x04; P1OUT=0x01;

delay1(400); P6OUT=0x02; P1OUT=table[s3]; P6OUT=0x04; P1OUT=0x02;

delay1(400); P6OUT=0x02; P1OUT=table[s2]; P6OUT=0x04; P1OUT=0x04;

delay1(400); P6OUT=0x02; P1OUT=table[s1]; P6OUT=0x04; P1OUT=0x08;

delay1(400);

}

//将得到的键值进行处理：移位/重置//数码管扫描，使数码管保持 四． 行列式键盘实验总结

①做行列是键盘重点是键盘扫描确定键值，键盘扫描也有多种方式，要多思考确定最优方式，采用本实验中的键盘扫描方式当没有键子按下时不必执行键盘扫描的其他程序，将更多的时间给了数码管扫描，挺优的，在着手写程序之前一定要筹划如何去写，要寻求简单易行的方法，写程序规划挺重要的。

②之前由于忘记关闭看门狗，程序怎么都调整不好，MSP430的看门狗默认是打开

的，如果在程序开始不关闭程序执行到一定时间就会自动复位，那样程序就无法正常执行。在用msp430时一定要记得关闭看门狗。

③程序的简化也很重要，要尽力把表示繁杂的语句转为循环/判断结构，这样程序能精简，自己也爱看。