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专利名称：穿刺装置与系统专利类型：发明专利发明人：杨斌堂,杨诣坤,王熙申请号：CN201810387970.X申请日：20180426公开号：CN1086703A公开日：20181019
摘要：本发明提供了一种穿刺装置，包含支撑平台(100)与直线进给结构；直线进给结构包含箝位驱动件(210)与运动件，运动件包含穿刺件(260)；箝位驱动件(210)中设置的轴向通孔形成穿刺件(260)轴向滑动的通行孔(211)；直线进给结构还配置有微动结构，所述微动结构为穿刺件(260)提供振动、冲击以及凿击中的任一种或任多种；穿刺件(260)提供挤压力复合交变力的施力，或者穿刺件(260)提供冲击力或凿击力。本发明还提供了一种包含上述穿刺装置的穿刺系统。本发明能够实现腧穴穿刺、生物体内部积液抽取、药物注射、化释、切割、捣碎等功能，避免了由工作对象与工作系统之间存在不同程度的间距和不可控相对运动，没有系统级的相对误差。
申请人：杨斌堂
地址：200240 上海市闵行区东川路811弄号402室
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：庄文莉
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