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专利名称：麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人专利类型：发明专利发明人：王振旭,陈逸奇申请号：CN201780005007.4申请日：20170531公开号：CN108521771A公开日：20180911
摘要：一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，麦克纳姆轮(200)包括第一轮辐(1)、与第一轮辐相对的第二轮辐(2)和设置在第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮(5)，第一轮辐设有第一轮毂(3)，第二轮辐设有第二轮毂(4)，其中，第二轮毂朝向第一轮毂的方向凹陷形成收容空间(6)以使第一轮毂(3)和第二轮毂(4)均位于距第一轮辐(1)和第二轮辐(2)等距离的中间平面的同一侧，收容空间(6)用以收容电机(300)。通过将现有技术中分别位于中间平面两侧的轮毂偏置设置或者将分别位于中间平面两侧的轮毂中的一个朝向另一个凹陷，以形成用来容纳电机的收容空间，使得结构更加紧凑，产品更加小型化。
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号科大深圳产学研大楼6楼
国籍：CN
代理机构：北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：林祥
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