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专利名称：麦克纳姆轮车以及运行方法专利类型：发明专利
发明人：P.兹德拉哈尔,B.尤伯尔哈特申请号：CN201580074848.1申请日：20151119公开号：CN107207049A公开日：20170926
摘要：本发明涉及一种尤其用于运输载荷的麦克纳姆轮车(1)，其具有沿着纵轴(L)和垂直于纵轴定向的宽度轴(B)延伸的底盘(5)，所述底盘具有至少四个麦克纳姆轮驱动器(2；2a至2d)，所述麦克纳姆轮驱动器能够通过控制器件(13)进行控制以实现麦克纳姆轮车(1)的全方向运行，其中，底盘(5)包括具有麦克纳姆轮驱动器(2；2a、2b、2c、2d)中的至少两个(2a、2b)的第一底盘区段(21a)和具有麦克纳姆轮驱动器(2；2a、2b、2c、2d)中的至少两个(2c、2d)的第二底盘区段(21b)。按照本发明规定，第一和第二底盘区段(21a、21b)沿着第一调节轴(E1)相邻地布置并且距离可变地机械式地相互连接，并且第一和第二底盘区段(21a、21b)之间沿着第一调节轴(E1)的距离能够通过借助控制器件(13)控制第一底盘区段(21a)和/或第二底盘区段(21b)的至少一个麦克纳姆轮驱动器(2；2a、2b、2c、2d)进行调节。
申请人：奥姆尼罗尔股份公司
地址：瑞士贝拉赫
国籍：CH
代理机构：北京市柳沈律师事务所
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