（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810549054.1 （22）申请日 2018.05.31 （71）申请人 江西理工大学
地址 341000 江西省赣州市红旗大道86号
（10）申请公布号 CN108839722A
（43）申请公布日 2018.11.20
（72）发明人 王文慧;杨明立;胡俊峰;赵永祥;张星星 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于SMA弹簧驱动的仿毛虫软体机器人
（57）摘要
本发明公开了一种基于SMA弹簧驱动的仿
毛虫软体机器人，由三个驱动模块和四个吸附模块组成；所述的驱动模块由四个SMA弹簧、两个固定板和一个外壳组成；四个SMA弹簧采用并联的方式均匀分布在外壳内；当SMA弹簧通电收缩时，驱动模块会发生相应变形，断电后可回复原状；所述的吸附模块由一个单元体和两个吸附单元组成，两个吸附单元对称分布在单元体上；所述的吸附单元由一个SMA弹簧、一个柱塞、一个
隔板和一个吸盘组成；通过驱动SMA弹簧可使吸盘吸附在运动表面，并可在断电后使吸盘脱离运动表面；三个驱动模块按从左到右的顺序分别布置在每两个吸附模块之间；通过协制驱动模块和吸附模块可实现仿毛虫运动。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-20 2018-11-20 2018-11-20 2020-05-19 2020-05-19 2020-06-16
法律状态信息
公开 公开 公开 著录事项变更 著录事项变更 实质审查的生效
法律状态
公开 公开 公开
著录事项变更 著录事项变更 实质审查的生效
权利要求说明书
一种基于SMA弹簧驱动的仿毛虫软体机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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