无人机集群可视导航任务协同方法和系统

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201210122059.9 （22）申请日 2012.04.23 （71）申请人 清华大学

地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱

（10）申请公布号 CN102637040B

（43）申请公布日 2013.11.06

（72）发明人 戴琼海;刘慧

（74）专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 张大威

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

无人机集群可视导航任务协同方法和系统

（57）摘要

本发明提出一种基于语义文本传输的

无人机集群可视导航任务协同方法和系统，该方法包括：确定无人机集群中无人机数目并建立面向任务的可视导航；确定每架无人机的任务分工；每架无人机通过其机载的视觉传感设备获得可视导航信息和/或通过通信从其他无人机或设备获得可视导航所需的视频图像信息，并在其机载的图像理解设备中进行融合处理生成语义文本文件；发送方无人机将语义文本文件压缩并发送给接收方无人机；以及接收方无人机根据接收到的压缩

后信息，融合自身获得的信息，生成所需的可视导航飞行控制指令。本发明可以有效的减少无人机集群协作可视导航中信息传输量，实时性好，是实现无人机集群可视导航任务协同的有效技术。 法律状态

法律状态公告日

2012-08-15 2012-08-15 2012-10-03 2012-10-03 2013-11-06 2013-11-06 2014-07-23 2014-07-23 2015-03-25 2015-03-25 2018-08-17

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

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权利要求说明书

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说明书

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