(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111128366 A(43)申请公布日 2020.05.08
(21)申请号 2020100985.9(22)申请日 2020.02.18
(71)申请人 北京来普惠康医学技术有限公司
地址 101318 北京市顺义区空港工业区B区
安庆大街9号院7幢二层西侧1220-1222室(72)发明人 刘仲馨
(74)专利代理机构 北京天悦专利代理事务所
(普通合伙) 11311
代理人 田明 戴威(51)Int.Cl.
G16H 40/67(2018.01)G16H 80/00(2018.01)
权利要求书2页 说明书4页 附图2页
(54)发明名称
一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统及其监控管理方法
(57)摘要
本发明涉及一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，包括输液机器人监控管理系统及智能输液机器人。智能输液机器人由多通道输注单元、视频采集单元、视频对话单元、主机及一次性多路转1(或2)路输液通路组成，一次性多路转1(或2)路输液通路对应患者；用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统的监控管理方法，包括如下步骤：在隔离区外完成配药；将输液袋、注射器及相应的输液器等输注管路安装到智能输液机器人的多通道输注单元上，连接一次性多路转1(或2)路输液通路；操作多通道输注单元，完成管路内的液体灌注；通过与智能输液机器人通讯，实时获取现场输液机器人的输液信息及设备状态信息，并供医护人员进行查看、分析。
CN 111128366 ACN 111128366 A
权 利 要 求 书
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1.一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，包括输液机器人监控管理系统及智能输液机器人，智能输液机器人与输液机器人监控管理系统之间通过高速通讯网络进行信息传递和交换，输液机器人监控管理系统置于非隔离区，其特征在于，智能输液机器人由多通道输注单元、视频采集单元、视频对话单元、主机及一次性多路转1(或2)路输液通路组成，一次性多路转1(或2)路输液通路对应患者，多通道输注单元、视频采集单元、视频对话单元信号连接主机，主机信号连接输液机器人监控管理系统。
2.根据权利要求1所述的一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，其特征在于，所述智能输液机器人的数量为多个，多个智能输液机器人的主机通过高速通讯连接输液机器人监控管理系统。
3.根据权利要求2所述的一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，其特征在于，所述多通道输注单元采用有多个输液泵及注射泵通路的输注工作站系统。
4.根据权利要求2所述的一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，其特征在于，所述视频采集单元为带云台的摄像探头或多个普通摄像探头。
5.根据权利要求2所述的一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，其特征在于，所述视频对话单元采用平板电脑。
6.根据权利要求2所述的一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，其特征在于，所述多通道输注单元、视频采集单元及视频对话单元通过有线通讯或WiFi连接主机，主机通过WiFi或4G、5G连接输液机器人监控管理系统。
7.根据权利要求2所述的一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，其特征在于，所述输液机器人监控管理系统包括：远程控制PC服务端和输液监控大屏，输液监控大屏负责监控各输液机器人的输液相关数据及状态信息，远程控制PC服务端用于与各智能输液机器人及输液监控大屏进行数据通讯，用于给输液监控大屏提供数据、操控各智能输液机器人，与医院的其它信息系统对接，获得患者的输液医嘱数据。
8.根据权利要求7所述的一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，其特征在于，所述远程控制PC服务端基于windows系统或Linux系统，选用大容量储存器和高性能处理器，21寸以上显示器。
9.根据权利要求7所述的一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，其特征在于，所述输液监控大屏基于Windows系统或Linux系统，带触摸屏。
10.一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统的监控管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、在隔离区外完成配药；b、在隔离区外将输液袋、注射器及相应的输液器等输注管路安装到智能输液机器人的多通道输注单元上，连接一次性多路转1(或2)路输液通路；
c、操作多通道输注单元，完成管路内的液体灌注；d、操作多通道输注单元或输液机器人监控管理系统，设置输液参数及配置各通道启停的先后顺序；
e、护士进行个人防护，将智能输液机器人带到隔离区到患者床前，按规程进行静脉穿刺或置导管，检查无误后离开隔离区；
f、远程启动输液全过程；
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g、通过输液机器人监控管理系统，远程视频监护各患者及智能输液机器人的工作状况，必要时调整输液控制方案；
h、通过输液机器人监控管理系统与患者进行视频对话；i、完成输液，护士进行个人防护，进入隔离区到患者床前，按规程进行拔针或撤出导管操作；
j、护士将智能输液机器人带至消毒区域消毒，处理医疗垃圾。
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说 明 书
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一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统及其监控管
理方法
技术领域
[0001]本发明涉及输液、传染及疫情防控技术领域，尤其是一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统及其监控管理方法。
背景技术
[0002]2003年的非典型性肺炎和2020年初的新型冠状病毒引发的肺炎给人们生命财产和社会发展带来极其负面的影响，尤其是与病人频繁接触的医护人员，被感染的几率远远高于正常水平。而输液是临床给药治疗的重要手段，护士每天的一半以上工作量用于处理输液相关事务(配液、送药、静脉穿刺、调节输液流速、加药、换液、拔针、巡查等等)，她们与患者接触的频次高、工作量大，被传染的风险很高。[0003]现有用于输液的产品主要有：输液泵、注射泵及多泵组合的输注工作站产品，这些产品解决了精确输液、安全输液的一些问题，但医护人员仍然需要进行多次现场操作，多次现场查询设备运行状况和查看患者状况，这样会大大提高被传染的风险，如何对隔离病房中患者进行安全输液是现有医疗系统亟待解决的技术问题，本专利针对现有技术问题进行改进。
发明内容
[0004]本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统及其监控管理方法。
[0005]本发明目的之一是提供一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，包括输液机器人监控管理系统及智能输液机器人，智能输液机器人与输液机器人监控管理系统之间通过高速通讯网络进行信息传递和交换，输液机器人监控管理系统置于非隔离区，智能输液机器人由多通道输注单元、视频采集单元、视频对话单元、主机及一次性多路转1(或2)路输液通路组成，一次性多路转1(或2)路输液通路对应患者，多通道输注单元、视频采集单元、视频对话单元信号连接主机，主机信号连接输液机器人监控管理系统。[0006]进一步，所述智能输液机器人的数量为多个，多个智能输液机器人的主机通过高速通讯连接输液机器人监控管理系统。[0007]进一步，所述多通道输注单元采用来普具有多个输液泵及注射泵通路的ISSW606输注工作站系统。[0008]进一步，所述视频采集单元为带云台的摄像探头，如DJI大疆灵眸云台摄像机，或多个普通摄像探头。[0009]进一步，所述视频对话单元采用平板电脑，如华为MatePadPro。[0010]进一步，所述多通道输注单元、视频采集单元及视频对话单元通过有线通讯或Wi Fi连接主机，主机通过Wi Fi或4G、5G连接输液机器人监控管理系统。[0011]输液机器人监控管理系统包括：远程控制PC服务端和输液监控大屏，输液监控大
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屏负责监控各输液机器人的输液相关数据及状态信息，远程控制PC服务端用于与各输液机器人及输液监控大屏进行数据通讯，用于给输液监控大屏提供数据、操控各输液机器人，也可与医院的其它信息系统对接，获得患者的输液医嘱数据。[0012]远程控制PC服务端基于windows系统，选用至强系列E2630V3CPU处理器，8核，内存采用16G,硬盘1T，搭载23寸显示器。
[0013]输液监控大屏基于Windows系统，选用因特尔i5处理器，内存采用8G；128G，标准产品搭载43寸触摸显示大屏。
[0014]本发明的目的之二是提供一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统的监控管理方法，包括如下步骤：[0015]a、在隔离区外完成配药；[0016]b、在隔离区外将输液袋、注射器及相应的输液器等输注管路安装到智能输液机器人的多通道输注单元上，连接一次性多路转1(或2)路输液通路；[0017]c、操作多通道输注单元，完成管路内的液体灌注；[0018]d、操作多通道输注单元或输液机器人监控管理系统，设置各通道的输液参数及配置各通道启停的先后顺序；[0019]e、护士进行个人防护，将智能输液机器人带到隔离区到患者床前，按规程进行静脉穿刺或置导管，检查无误后离开隔离区；[0020]f、远程启动输液全过程；[0021]g、通过输液机器人监控管理系统，远程视频监护各患者及智能输液机器人的工作状况，必要时调整输液控制方案；[0022]h、通过输液机器人监控管理系统与患者进行视频对话；[0023]i、完成输液，护士进行个人防护，进入隔离区到患者床前，按规程进行拔针或撤出导管操作；[0024]j、护士将智能输液机器人带至消毒区域消毒，处理医疗垃圾。[0025]本发明的有益效果为：1.通过与智能输液机器人通讯，实时获取现场输液机器人的输液信息及设备状态信息，并供医护人员进行查看、分析；[0026]2.通过与输液机器人通讯，发送或变更输液执行方案；
[0027]3.通过视频采集观测现场的患者状态及输液机器人运行状况。具体讲，基于视频对输液机器人的工作是否正常做出判断；具体，观测液袋、注射器的液体变化情况，观测输液显示数据等，如人亲临现场；针对远程操控这种存在一定风险的操作，通过视频检查输液机器人对远程命令是否可靠执行，如人亲临现场；观测多路转1(或2)路输注通路是否正常，如人亲临现场；通过视频观测患者穿刺部位是否正常，如人亲临现场；观测患者表情及行为特征，如人亲临现场；
[0028]4.输液机器人监控管理系统可以远程操作视频探头的角度和范围，或选择预先安排的特定观测对象，一般预先安排的观测对象主要有：输液机器人显示窗口、各通道输液软袋及注射器、患者及患者穿刺部位、多路转1(或2)路输注通路等；[0029]5.通过视频对话与患者进行远程交流，如人亲临现场；通过以上这些功能，护士只需在做静脉穿刺/置导管时及拔针/撤出导管时进入隔离区，其它大部分对输液过程的监护都可以远程进行，减少了进入隔离区的频次和现场工作时间。
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附图说明
[0030]图1为本发明的原理示意图；
[0031]图2为本发明的具体实例原理示意图。
具体实施方式[0032]如图1，图2所示，一种用于隔离病房中输液的智能输液机器人系统，包括输液机器人监控管理系统1及智能输液机器人2，智能输液机器人2与输液机器人监控管理系统1之间通过高速通讯网络进行信息传递和交换，输液机器人监控管理系统1置于非隔离区，智能输液机器人2由多通道输注单元21、视频采集单元22、视频对话单元23、主机24及一次性多路转1(或2)路输液通路25组成，一次性多路转1(或)路输液通路25对应患者，一次性多路转1(或2)路输液通路将多通道输注单元21的多路药液输出转换为1路到2路(例如一路通过中心静脉导管输液、另一路通过周围静脉输液)输出到患者，无需医护人员现场进行换药操作。
[0033]多通道输注单元21、视频采集单元22、视频对话单元23信号连接主机24，主机24信号连接输液机器人监控管理系统1。[0034]智能输液机器人2的数量可以为多个，多个智能输液机器人2的主机24通过高速通讯连接输液机器人监控管理系统1。[0035]本发明中，多通道输注单元21采用来普具有多个输液泵及注射泵通路的ISSW606输注工作站系统；视频采集单元22为带云台的摄像探头，如DJI大疆灵眸云台摄像机，或多个普通摄像探头；视频对话单元23采用平板电脑，如华为MatePadPro，主机24采用工控机。[0036]具体为，多通道输注单元21和视频采集单元22通过USB连接主机24，视频对话单元23通过有线通讯或Wi Fi连接主机24，主机24通过Wi Fi连接输液机器人监控管理系统1。[0037]输液机器人监控管理系统1包括：远程控制PC服务端11和输液监控大屏12，输液监控大屏12负责监控各输液机器人的输液相关数据及状态信息，PC服务端11用于与各输液机器人2及输液监控大屏12进行数据通讯，用于给输液监控大屏12提供数据、操控各输液机器人，也可与医院的其它信息系统对接，获得患者的输液医嘱数据。[0038]远程控制PC服务端11基于windows系统，选用至强系列E2630V3CPU处理器，8核，内存采用16G,硬盘1T，搭载23寸显示器。
[0039]输液监控大屏12基于Windows系统，选用因特尔i5处理器，内存采用8G；128G，标准产品搭载43寸触摸显示大屏。[0040]本系统的监控管理方法，包括如下步骤：[0041]a、在隔离区外完成配药；[0042]b、在隔离区外将输液袋、注射器及相应的输液器等输注管路安装到智能输液机器人的多通道输注单元21上，连接一次性多路转1(或2)路输液通路25；[0043]c、操作多通道输注单元21，完成管路内的液体灌注；[0044]d、操作多通道输注单元21或输液机器人监控管理系统1，设置各通道的输液参数及配置各通道启停的先后顺序；[0045]e、护士进行个人防护，将智能输液机器人2带至隔离区到患者床前，按规程进行静脉穿刺或置导管，检查无误后离开隔离区；
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f、远程启动输液全过程；
[0047]g、通过输液机器人监控管理系统1远程视频监护各患者及智能输液机器人2的工作状况，必要时调整输液控制方案；[0048]h、通过输液机器人监控管理系统与患者进行视频对话；[0049]i、完成输液，护士进行个人防护，进入隔离区到患者床前，按规程进行拔针或撤出导管操作；[0050]j、护士将智能输液机器人带至消毒区域消毒，处理医疗垃圾。[0051]本发明通过与智能输液机器人通讯，实时获取现场输液机器人的输液信息及设备状态信息，并供医护人员进行查看、分析；通过与输液机器人通讯，发送或变更输液执行方案；通过视频采集观测现场的患者状态及输液机器人运行状况。具体讲，基于视频对输液机器人的工作是否正常做出判断；具体，观测液袋、注射器的液体变化情况，观测输液显示数据等，如人亲临现场；对远程操控这种存在一定风险的操作，通过视频检查输液机器人对远程命令是否可靠执行，如人亲临现场；观测多路转1(或2)路输注通路是否正常，如人亲临现场；通过视频观测患者穿刺部位是否正常，如人亲临现场；观测患者表情及行为特征，如人亲临现场；输液机器人监控管理系统可以远程操作视频探头的角度和范围，或选择预先安排的特定观测对象，一般预先安排的观测对象主要有：输液机器人显示窗口、各通道输液软袋及注射器、患者及患者穿刺部位、多路转1(或2)路输注通路等；通过视频对话与患者进行远程交流，如人亲临现场；通过以上这些功能，护士只需在做静脉穿刺/置导管时及拔针/撤出导管时进入隔离区，其它大部分对输液过程的监护都可以远程进行，减少了进入隔离区的频次和现场工作时间。
[0052]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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