旋翼倾转机构及其倾转旋翼机

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2016214330.6 （22）申请日 2016.12.26

（71）申请人 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司

地址 215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴路

（10）申请公布号 CN2007133U

（43）申请公布日 2017.08.15

（72）发明人 田瑜;江文彦

（74）专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司

代理人 胡晶

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

旋翼倾转机构及其倾转旋翼机

（57）摘要

本实用新型提供了一种旋翼倾转机构，用

于进行旋翼机的螺旋桨倾转，包括：舵机、转轴、支架及连杆，舵机及转轴固定在旋翼机的机身上，支架与螺旋桨相连，转轴与支架转动连接，支架与转轴连接的一端设有延伸部，舵机的动力输出端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与延伸部连接，当舵机输出动力时，通过连杆带动延伸部运动，从而使支架相对转轴转动。该机构通过舵机驱动连杆，再进一步驱动与螺旋桨

相连的支架，从而使得螺旋桨可以在舵机的驱动下完成倾转。整体结构简单，控制方便，易于执行倾转，且占用体积较小。该倾转旋翼机构的旋翼机具有旋翼倾转调整灵活、易于控制、稳定、可靠的优点。

法律状态

法律状态公告日

2017-08-15

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授权

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说明书

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