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专利名称：一种模块化两自由度机器人关节专利类型：发明专利发明人：赵烈
申请号：CN201710129915.6申请日：20170307公开号：CN106863347A公开日：20170620
摘要：本发明涉及机器人关节领域，尤其涉及一种模块化两自由度机器人关节，其不同之处在于：其包括内部为空腔结构且前端开口的外部壳体、分别用于控制俯仰自由度和滚转自由度的滚转电机和俯仰电机、用于改变输出方向和增加输出扭矩的滚转轮系和俯仰轮系、两组关节角度检测传感器；外部壳体内设有由后向前依次排列的用于驱动电机运转的双电机驱动器、滚转电机座、滚转轮系座、俯仰电机座，外部壳体的前端开口处设有俯仰轮系箱体，所述外部壳体的后端为用于连接上一关节模块的连接部。本发明结构紧凑、功率密度比大、成本低。
申请人：江苏安格尔机器人有限公司
地址：213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城江南现代工业研究院五楼四层
国籍：CN
代理机构：武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：邓骏杰
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