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记 周兴华 请求可以是电平信号或者脉冲信号。中断请求信号一般保 持到微处理器作出响应为止。微处理器在检测到中断请求 信号之后，将中止当前正在执行的程序，并对断点实行保 护，即将断点的地址（ＰＣ值）推入堆栈保护，以便在中断 结束时从堆栈弹出断点地址，以便继续执行中断前的任 务。然后，微处理器由中断地址表获取中断入口地址，并 将此地址送入程序计数器（ＰＣ），从而开始执行中断服务 程序。在中断服务程序里一般需要完成现场保护、开关中 断、执行中断服务程序、现场恢复和中断返回等工作。 ＡＴＭＥＡＧ１６Ｌ具有２Ｏ个中断源和１个复位中断，在 中断源中处于低地址的中断具有高的优先级。所有中断源 都有的中断使能位，当相应的使能位和全局中断使能 位（ＳＲＥＧ寄存器的位１）都置１时，中断才可以发生， 相应的中断服务程序才会执行。附表为ＡＴＭＥＡＧＩ６Ｌ的中 断源。 一个中断产生后，ＳＲＥＧ寄存器的全局中断使能位ｆ 附表 下一个工作去处理另一个 辩 ———— 机中， “中断”是兰一 篡ｆ个很Ｉ ｝！ 。ｘ。∞ｌＩ ＲＥｓＥＴ 进步使单片机的发展和应Ｉ 兰 Ｉ ，ｉ ！工 用大大以地推进了一步。所Ｆ— ｛器器 为衡量单片机功能完善与广＿ １ 中断功能的强弱已成ｒ＿— — ｒ亍 丽 否的重要指标。中断系统广— —广 『１一 的引入解决了微处理器和卜外设之间数据传输速率的ｒ＿＿ 一十 蔗 问题，提高了微处理器的广 了１ 实时性和处理能力。广 ］＿ 十 ：！ 开放时， 才能接受外部的Ｌ 三— 坚 旦 中断申请。一个完整的中Ｉ ｌ 兰 ｌ 断处理过程包括中断请求、１ １ ｌ ！ｊ 断返回。 １ｌ７ Ｉ Ｏｘ０２０ ｌ ＡＮＡ＿ＣＯＩ＇， 中断请求是中断源向ｆ １８ ｆ ０ｘ０２２ ｆ ＾，Ｉ 微处理器发出的信号，要Ｉ １９｛０ｘ０２４ Ｉ ＩＮＴ２ 电子世界２００７年第２期２９ 工 将被清零，后续中断被屏蔽。 ｌ¨一 ． 维普资讯 http://www.cqvip.com
ＩＮＴＩ中断实验：平时８个ＬＥＤ闪烁，点亮／熄灭时 间约５００ｍＳ。一旦ＩＮＴ１触发中断后，蜂鸣器发出１０秒 用户可以在中断服务程序里对ｌ置位从而再次开放中 断。在中断返回后，全局中断位Ｉ将重新置位。当程序计 数器指向中断向量开始执行相应的中断服务程序时，对应 中断标志位将被硬件清零。当一个符合条件的中断发生 后，如果相应的中断使能位为０，中断标志位将挂起并一 直保持到中断执行或者被软件清除。如果全局中断标志Ｉ 被清零，则所有的中断都不会被执行直到Ｉ置位。然后， ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｉｏｍｌ ６ｖ．ｈ＞．．／／包含头文件 ＃ｄｅｆｉｎｅ ｕｃｈａｒ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ／／变量类型的宏定义 ＃ｄｅｆｉｎｅ ｕｉｎｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ＃ｄｅｆｉｎｅ ＢＺ＿０（ＰＯＲＴＤ＝ＰＯＲＴＤ＆０ｘｄｆ）∥定义蜂鸣器 端口为低电平 被挂起的各个中断按中断优先级依次被处理。 ＡＴＭＥＡＧ１６Ｌ的外部中断编程实践 ＡＴＭＥＡＧ１６Ｌ具有多达２０个中断源，这里我们首先 进行外部中断的实验，其它的等到介绍到相关内容时再进 行实验。 １．外部中断Ｏ外部中断０由引脚ＩＮＴ０（ＰＩＮＤ２）触 发。如果ＩＮＴ０引脚按照ＭＣＵＣＲ寄存器中的ＩＳＣ０１、 ＩＳＣ００设置的方式发生跳变，则不管是否ＩＮＴ０中断使能， ＩＮＴ０中断标志位ＩＮＴＦ０都将置位。如果ＳＲＥＧ寄存器的 全局中断位Ｉ和通用中断控制寄存器ＧＩＣＲ中的ＩＮＴ０中 断使能位ＩＮＴ０置位，则开始执行中断程序。在进入中断 服务程序时，ＩＮＴＦ０被硬件清零。必须指出，不管ＩＮＴ０ （ＰＩＮＤ２）引脚方向位设置如何，只要ＩＮＴ０引脚发生规定 的跳变，都会触发中断。中断标志位ＩＮＴＦ０只在满足发 生中断的条件时置位，一旦条件变化，ＩＮＴＦ０被硬件清 零。向ＩＮＴＦ０位写“１，Ｉ也会对其清零。 ２．外部中断１ 外部中断１由引脚ＩＮＴ１（ＰＩＮＤ３）触 发。如果ＩＮＴ１引脚按照ＭＣＵＣＲ寄存器中的ＩＳＣ１１、 ＩＳＣ１０设置的方式发生跳变，则不管是否ＩＮＴ１中断使能， ＩＮＴ１中断标志位ＩＮＴＦ１都将置位。如果ＳＲＥＧ寄存器的 全局中断位Ｉ和通用中断控制寄存器ＧＩＣＲ中的ＩＮＴ１中 断使能位ＩＮＴ１置位，则开始执行中断程序。在进入中断 服务程序时，ＩＮＴＦ１被硬件清零。必须指出，不管ＩＮＴ１ （ＰＩＮＤ３）引脚方向位设置如何，只要ＩＮＴ１引脚发生规定 的跳变，都会触发中断。中断标志位ＩＮＴＦ１只在满足发 生中断的条件时置位，一旦条件变化，ＩＮＴＦ１被硬件清 零。向ＩＮＴＦ１位写”１，．也会对其清零。 ３．外部中断２外部中断２由引脚ＩＮＴ２（ＰＩＮＢ２）触 发。如果ＩＮＴ２引脚按照ＭＣＵＣＲ寄存器中的ＩＳＣ２设置 的方式发生跳变，则不管是否ＩＮＴ２中断使能，ＩＮＴ２中断 标志位ＩＮＴＦ２都将置位。如果ＳＲＥＧ寄存器的全局中断 位Ｉ和通用中断控制寄存器ＧＩＣＲ中的ＩＮＴ２中断使能位 ＩＮＴ２置位，则开始执行中断程序。在进入中断服务程序 时，ＩＮＴＦ２被硬件清零。必须指出，不管ＩＮＴ２（ＰＩＮＢ２） 引脚方向位设置如何，只要ＩＮＴ２引脚发生规定的跳变， 都会触发中断。中断标志位ＩＮＴＦ２只在满足发生中断的 条件时置位，一旦条件变化，ＩＮＴＦ２被硬件清零。向 ＩＮＴＦ１位写“１’’也会对其清零。 ３Ｏ电子世界２００７年第２期 ＃ｄｅｆｉｎｅ ＢＺ＿１（ＰＯＲＴＤ＝ＰＯＲＴＤｌ０ｘ２０）∥定义蜂鸣器 端口为高电平 Ｕｉｎｔ ｃｎｔ；／／全局变量 Ｊ ／／＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝：：＝＝ ｖｏｉｄ ｄｅｌａｙ＿ｍｓ（ｕｉｎｔ ｋ）／／定义毫秒级的延时子函数 ｛ ｕｉｎｔ ｉ，ｊ： ｆＯｒ（＿－０：ｉ＜ｋ：ｊ＋＋） ｛ ｆｏｒ（ｊ＝０；ｊ＜ｌ １４０；ｊ＋＋） ） ） ，／＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ｖｏｉｄ ｍａｉｎ（ｖｏｉｄ）ＩＩ定义主函数 ｛ ∥主函数开始 ＤＤＲＢ＝０ｘｆｆ； ／／将ＰＢ端口设为输出 ＰＯＲＴＢ＝０ｘｆｆ； ／／ＰＢ端口初始化输出１１１１１１１１ ＤＤＲＤ＝０ｘｄｆ； ／／将ＰＩＮＤ３设为输入 ＰＯＲＴＤ＝０ｘｆｆ； ／／ＰＤ端口初始化输出１１１１１１１１ ＭＣＵＣＲ＝０ｘ０８；／／ＩＮＴ１为下降沿触发 ＧＩＣＲ＝０ｘ８０；／／使能ＩＮＴ１中断 ＳＲＥＧ＝０ｘ８０； ／／使能总中断 ｗｈｉｌｅ（１） ／／无限循环 ｛ ∥无限循环语句开始 ＰＯＲＴＢ＝０ｘ００：∥ＰＢ端口输出００００００００ ｄｅｌａｙ—ｍｓ（５００）；／／延时５００ｍＳ ＰＯＲＴＢ＝０ｘｆｆ；／／ＰＢ端口输出１１１１１１１１ ｄｅｌａｙ＿ｍｓ（５００）；／／延时５００ｍＳ ） ∥无限循环语句结束 ） ∥主函数结束 ／／ ＃ｐｒａｇｍａ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ—ｈａｎｄｌｅｒ ｉｎｔｌ—ｉｓｒ：３＃１ ＮＴ１中断 服务子函数 ｖｏｉｄ ｉｎｔｌ ｉｓｒ（ｖｏｉｄ） ｛ ｆｏｒ（ｃｎｔ＝０：ｃｎｔ＜５０００ ｃｎｔ＋＋：） ∥蜂鸣器发声１ ＯＳ ｛ＢＺ一１；ｄｅｌａｙ—ｍｓ（２）：ＢＺ＿０：） ） 维普资讯 http://www.cqvip.com
的报警声。 ＪＴＡＧ在线仿真或进行软件模拟仿真。仿真完成后，将 ａｃ６．ｈｅｘ文件下载到ＡＶＲ单片机综合试验板上。注意， 标示“ＬＥＤ”及“ＩＮＴ１”的双排针应插上短路块。我们看 在我的文档中新建一个ａｃ６的文件夹。建立一个 ａｃ６．ｐｒｉ的工程项目，最后建立源程序文件ａｃ６ Ｃ。输入下 面的程序（程序１）： 到，Ｄ１～Ｄ８发光管闪亮，间隔约Ｏ．５秒。按下ＩＮＴ１键 后，单片机进入中断，蜂鸣器发声１０秒。 ａｃ７．ｐｒｉ的工程项目，最后建立源程序文件ａｃ７ Ｃ。输入下 面的程序（程序２）． 编译通过后，可在ＡＶＲ Ｓｔｕｄｉｏ集成开发环境中进行 编译通过后，可在ＡＶＲ Ｓｔｕｄｉｏ集成开发环境中进行 ＩＮＴ０、ＩＮＴ１中断嵌套实验：平时８个ＬＥＤ闪烁， 点亮／熄灭时间约５００ｍｓ。ｌＮＴ１触发中断后，蜂鸣器发 出１Ｏ秒的报警声。在ＩＮＴ１的中断服务子函数中，再置 位总中断使能位Ｉ，这样ＩＮＴ１中断服务子函数中，即可 进行ｌＮＴ０中断嵌套。当ＩＮＴ０触发中断时，进入ＩＮＴ０中 断服务子函数，将８个ＬＥＤ的一半熄灭。 在我的文档中新建一个ａｃ７的文件夹。建立一个 （程序２） ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｉｏｍｌ ６ｖ．ｈ＞∥包含头文件 ＪＴＡＧ在线仿真或进行软件模拟仿真。仿真完成后，将 ａｃ７．ｈｅｘ文件下载到ＡＶＲ单片机综合试验板上进行实际 的中断操作。注意，标示“ＬＥＤ”、 “ＢＥＥＰ”及 “ＩＮＴ０”、“ｌＮＴ１”的双排针应插上短路块。 ｛ ∥无限循环语句开始 ＃ｄｅｆｉｎｅ ｕｃｈａｒ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ／／变量类型的宏定义 ＃ｄｅｆｉｎｅ ｕｉｎｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ＃ｄｅｆｉｎｅ ＢＺ—ＰＯＲＴＢ＝０ｘ００；＃ＰＢ端口输出００００００００ ｄｅｌａｙｍｓ（５００）；／／延时５００ｍＳ —Ｏ（ＰＯＲＴＤ＝ＰＯＲＴＤ＆Ｏ×ｄｆ）∥定义蜂鸣 １（ＰＯＲＴＤ＝ＰＯＲＴＤｌＯ×２Ｏ）∥定义蜂鸣器 ＰＯＲＴＢ＝０ｘｆｆ；∥ＰＢ端口输出１ １ １ １ １ １ １ １ ｄｅｌａｙｍｓ（５００）；｜｜延 ５００ｍＳ —器端口输出低电平 ＃ｄｅｆｉｎｅ ＢＺ） ） ／／ “ ∥无限循环语句结束 ∥主函数结束 “ —端口输出高电平 ｕｉｎｔ ｃｎｔ； ∥全局变量 ／／＝＝：＝＝＝＝＝＝＝＝＝：＝＝＝＝：＝＝＝＝＝：＝＝＝＝： ｖｏｉｄ ｄｅｌａｙ—“ ＃ｐｒａｇｍａ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｈａｎｄｌｅｒ ｉｎｔＯｉｓｒ：２＃Ｉ ＮＴＯ中断服 ｍｓ（ｕｉｎｔ ｋ） ∥定义毫秒级的延时子 务子函数 ｖｏｉｄ ｉｎｔＯｉｓｒ（ｖｏｉｄ） —函数 ｛ ｛ ｕｉｎｔ ｉ，ｊ： ｆｏｒ（＿＝Ｏ ｊ＜ｋ ｊ＋＋） ＰＯＲＴＢ：０ｘ０ｆ； ∥将８个ＬＥＤ的一半熄灭 ｄｅｌａｙｍｓ（２０００）；／／延时２Ｓ ｛ ） ／／ “ “ ——ｆｏｒ（ｊ＝０；ｊ＜ｌ １ ４Ｏ：ｉ＋＋） “ ＃ｐｒａｇｍａ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｈａｎｄｌｅｒ ｉｎｔｌｉｓｒ：３／／ＩＮＴ１中断服 务子函数 ｖｏｉｄ ｉｎｔｌｉｓｒ（ｖｏｉｄ） —，／：＝＝＝＝＝＝＝＝：＝＝＝：＝＝＝：：＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ｛ ＳＲＥＧ＝０ｘ８０； ｖｏｉｄ ｍａｉｎ（ｖｏｉｄ）∥定义主函数 ｆ ∥主函数开始 ∥在ＩＮＴＩ中断中再 ∥蜂鸣器发声１ＯＳ 次使能总中断 ｆｏｒ（ｃｎｔ＝Ｏ：ｃｎｔ＜５ＯＯＯ ｃｎｔ＋＋） ＰＯＲＴＢ＝０ｘｆｆ； ∥ＰＢ端口初始化输出１ １ １ １ １ １ １ １ ＤＤＲＢ：０ｘｆｆ； ／／将ＰＢ端口设为输出 ＰＯＲＴＤ＝０ｘｆｆ； ∥ＰＤ端口初始化输出１１１１１１１１ ＤＤＲＤ＝０ｘｆ３；／／将ＰＩＮＤ２、３设为输入 ＭＣＵＣＲ＝０ｘ０Ａ；／／ＩＮＴ０、１为下降沿触发 ｛ＢＺ＿１；ｄｅｌａｙ—ｍｓ（２）：ＢＺ＿Ｏ＿） ） ＧＩＣＲ＝０ｘＣ０；∥使能ＩＮＴ０、１中断 ＳＲＥＧ＝０ｘ８０；∥使能总中断 ｗｈｉｌｅ（１） ∥无限循环 电子世界２００７年第２期３１ 维普资讯 http://www.cqvip.com
■—■■ 棼 Ｉ ｌ — ｌ两路防盗报警器实验：平时一个数码管熄灭。当盗 ａｃ８．ｐｒｊ的工程项目，最后建立源程序文件ａｃ８，Ｃ。输入下 情发生时自动显示“１”或“２”，同时一个ＬＥＤ点亮 面的程序（程序３）：编译通过后，可将ａｃ８．ｈｅｘ文件下载 （代表报警）。若两路同时产生盗情，则数码管每隔２秒 到ＡＶＲ单片机综合试验板上进行实际的操作演示。注 轮流显示“１”、 “２”。直到值班人员按下复位按钮后才 意，标示“ＬＥＤ”、 “ＬＥＤＭＯＤ—ＤＩＳＰ”、 “ＬＥＤ— 解除报警。 ＭＯＤ—ＣＯＭ”及“ＩＮＴ０”、 “ＩＮＴ１”的双排针应插上短 在我的文档中新建一个ａｃ８的文件夹。建立一个 路块。 （程序３） ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｉｏｔａ１ ６ｖ．ｈ＞ ∥包含头文件 （ ∥无限循环语句开始 ＃ｄｅｆｉｎｅ ｕｃｈａｒ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ／／变量类型的宏定 ｉｆ（ａｌｍ＿ｆｌａｇ１＝：１）／／如果第１路产生盗情 义 ｛ＰＯＲＴＡ：ＳＥＧ７…：／／数码管显示为１ ＃ｄｅｆｉｎｅ ｕｉｎｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ＰＯＲＴＣ＝Ｏｘｆｅ：／／点亮最右的数码管 ＡＬＭ—ＯＮ；ｆ报警器启动 ｕｃｈａｒ ｃｏｎｓｔ ＳＥＧ７［１ ０］＝｛０ｘ３ｆ，０ｘ０６，０ｘ５ｂ，∥共阴极数 ｄｅｌａｙ＿ｍｓ（２０００）；／／延时２秒 码管Ｏ～９的字形码 ） Ｏｘ４ｆ．０ｘ６６．０ｘ６ｄ．Ｏｘ７ｄ．０ｘ０７，０ｘ７ｆ．０ｘ６ｆ｝； Ｉｆ（ａＩｍ ｆｌａｇ２＝＝１）／／如果第２路产生盗情 ＃ｄｅｆｉｎｅ ＡＬＭ一０Ｎ（Ｐ０ＲＴＢ＝ＰＯＲＴＢ＆Ｏｘｆｅ）∥报警 （ＰＯＲＴＡ＝ＳＥＧ７［２］；ｆｆ数码管显示为２ 器启动 ＰＯＲＴＣ＝０ｘｆｅ；／／点亮最右的数码管 ｕｃｈａｒ ａｌｍ ｆｌａｇ１，ａｌｍ ｆｌａｇ２；／／第１、２路盗情标志 ＡＬＭ—ＯＮ：／／报警器启动 ／／“““ “ “““ “ “ ““ ｄｅｌａｙｍｓ（２０００）；／／延时２秒 ｖｏｉｄ ｄｅｌａｙ～ｍｓ（ｕｉｎｔ ｋ）／／定义毫秒级的延时子函数 ） ｛ ｝ ／／／／无限循环语句结束 ｕｉｎｔ ｉ，ｊ： ） ／／／／主函数结束 ｆｏｒ（Ｉ－Ｏ：ｉ＜ｋ：ｉ＋＋） ／／ “““ “ “ “ “ ｛ ＊ ｆｏｒ（ｊ＝０；ｊ＜１１ ４Ｏ ｊ＋＋） ＃ｐｒａｇｍａ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ＿ｈａｎｄｌｅｒ ｉｎｔＯｉｓｒ：２∥ｆＮＴ０中断服 务子函数 ） ｖｏｉｄ ｉｎｔＯ—ｉｓｒ（ｖｏｉｄ） ） ｛ ，／＝：＝：＝＝：＝＝＝＝＝：＝：：＝＝：＝＝：＝＝＝＝＝： ａｉｍ ｆｌａｇ１＝１： ∥置第１路盗情标志为 ｖｏｉｄ ｍａｉｎ（ｖｏｉｄ）／／定义主函数 １ ｛ ／／主函数开始 ） ＤＤＲＡ＝０ｘｆｆ； ／／将ＰＡ端口设为输出 ／／ “ “ “““““ “ “ ＤＤＲＣ＝０ｘｆｆ； ／／将ＰＣ端口设为输出 ＃ｐｒａｇｍａ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｈａｎｄｌｅｒ ｉｎｔｌ—ｉｓｒ：３／／ＩＮＴ１中断服 ＰＯＲＴＡ＝ＯｘＯ０ ｆｆＰＡ端口初始化输出００００００００ 务子函数 ＰＯＲＴＣ＝０ｘｆｆ： ＃ＰＣ端口初始化输出１１１１１１１１ ｖｏｉｄ ｉｎｔｌ—ｉｓｒ（ｖｏｉｄ） ＰＯＲＴＢ＝０ｘｆｆ： ＃ＰＢ端口初始化输出１１１１１１１１ ｛ ＤＤＲＢ＝０ｘｆｆ； ／／将ＰＢ端口设为输出 ａｌｍｆｌａｇ２＝ｌ： ／／置第２路盗情标志为１ ＰＯＲＴＤ＝０ｘｆｆ： ＃ＰＤ端口初始化输出１１１１１１１１ ｝ ＤＤＲＤ＝０ｘｆ３； ／／将ＰＩＮＤ２、３设为输入 ＭＣＵＣＲ＝０ｘ０Ａ；／／ＩＮＴ０、１为下降沿触发 ＧＩＣＲ：０ｘＣ０；∥使能ＩＮＴ０、１中断 ＳＲＥＧ＝０ｘ８０；／／使能总中断 ｗｈｉｌｅ（１） ∥无限循环 编者附记：配合本文的邮购广告见６２页。 ３２电子世界２００７年第２期
