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专利名称：雷达盲区监测方法、装置、电子设备和存储介质专利类型：发明专利发明人：陈海波,许皓
申请号：CN202011444959.6申请日：20201208公开号：CN112799098A公开日：20210514
摘要：本申请提供一种雷达盲区监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于激光雷达点云数据进行障碍物目标检测，确定车辆四周的障碍物以及所述障碍物的世界坐标系坐标；基于所述障碍物的世界坐标系坐标和高度、所述车辆当前的世界坐标系坐标，以及所述激光雷达的安装高度，判断所述障碍物当前是否处于所述激光雷达的盲区内；输出当前处于激光雷达的盲区内的障碍物与所述车辆间的距离。本申请提供的雷达盲区监测方法、装置、电子设备和存储介质，无需额外设置新的传感器，也无需调整激光雷达的安装高度，省去了额外的硬件成本且避免了地面物体的误报警，实现了高效准确的盲区监测。
申请人：深兰科技(上海)有限公司
地址：200336 上海宁区威宁路369号1001单元
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：程琛
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