单片机超声模块(HC-SR04)说明

了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！ 不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！

第一步：超声模块的工作原理

参数的设置

时序图的说明

第二步:单片机的连接

上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于TRIG发射端，ECHO接受端，它们只需要四I/O端口就可以。

第三步：程序的编写和功能的开发

这里我选择TRIG = P2^0 ECHO = P3^2

设置一个报警器，当距离超过150cm是就报警，不超过是就不报警。

/******************************************

板子 ：郭天祥老师的52单片机板?

设计者 ：蒋

时间 ：2012-4-29

学校 ：南昌航空大学

******************************************/

#include

sbit dula=P2^6; //数码管段选,锁存器控制信号

sbit wela=P2^7; //数码管位选,锁存器控制信号

sbit a=P2^3;

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

int time;

int succeed_flag;

uchar timeL;

uchar timeH;

sbit Trig=P1^0;

sbit Echo=P3^2;

uchar 0x6f};

code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void delay_20us()

{

uchar a ;

for(a=0;a<100;a++);

}

//显示数据转换程序

void display(uint temp)

{

uchar ge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=(temp%100)/10;

ge=temp%10;

dula=0;

P0=table[ge]; //送数字8到段码端口

dula=1;

dula=0;

wela=0;

P0=0x7b; //数码管位选

wela=1;

wela=0;

delay(5);

dula=0;

P0=table[shi]; //送数字8到段码端口

dula=1;

dula=0;

wela=0;

P0=0x7d; //数码管位选

wela=1;

wela=0;

delay(5);

dula=0;

P0=table[bai]; //送数字8到段码端口

dula=1;

dula=0;

wela=0;

P0=0x7e; //数码管位选

wela=1;

wela=0;

delay(5);

if(temp>150)

a=0;

else

a=1;

}

void main()

{

uint distance;

Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚

EA=1; //打开总中断0

TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式

while(1)

{

EA=0; //关总中断

Trig=1; //超声波输入端

delay_20us(); //延时20us

Trig=0; //产生一个20us的脉冲

while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0; //清测量成功标志

EA=1;

EX0=1; //打开外部中断0

TH1=0; //定时器1清零

TL1=0; //定时器1清零

TF1=0; //计数溢出标志

TR1=1; //启动定时器1

delay(20); //等待测量的结果

TR1=0; //关闭定时器1

EX0=0; //关闭外部中断0

if(succeed_flag==1)

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.0172; //厘米

}

if(succeed_flag==0)

{

distance=0; //没有回波则清零

}

display(distance);

}

}

//外部中断0，用做判断回波电平

void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号

{

EX0=0; //关闭外部中断

timeH =TH1; //取出定时器的值

timeL =TL1; //取出定时器的值

succeed_flag=1;//至成功测量的标志

}

//定时器1中断,用做超声波测距计时

void timer1() interrupt 3 //

{

TH1=0;

TL1=0;

}

一遍可能看的有点糊涂！多看几遍就可以看懂！

不明白问me+739141300

技术付出的是金钱和汗水，收获的是一份自信！