一种智能快递运送机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610923765.1 （22）申请日 2016.10.23 （71）申请人 高小秒

地址 062557 河北省沧州市任丘市梁召镇正洛村966号

（10）申请公布号 CN10635A

（43）申请公布日 2017.02.01

（72）发明人 高小秒 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

B62D63/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种智能快递运送机器人

（57）摘要

本发明公开一种智能快递运送机器人，包

括机体和四套主体运动系统、两个楼梯升降电缸等，主转向电机主轴上同轴安装有弹簧上板；弹簧下板下部安装有主驱动电机；两个楼梯升降电缸的缸体分别竖直安装在两个楼梯升降安装板上，两个楼梯升降电缸的活塞杆端部安装有楼梯铰接板；楼梯铰接板下部安装有楼梯铰接座，楼梯驱动电缸的缸体端部铰接安装在楼梯铰接座

上，楼梯驱动电缸的活塞杆端部铰接安装在楼梯下部；水平安装架安装在两个竖直安装架顶部；本发明通过设置有自动化运动本体和多个派送单体，实现了智能化运送快递的目的；替代人工，节约劳动力，同时提高了工作效率；本发明结构合理，使用方便。

法律状态

法律状态公告日2017-02-01 2017-02-01 2017-02-01 2017-02-01 2017-02-01 2017-03-01 2017-03-01 2017-03-01 2017-03-01 2017-03-01 2018-06-08 2018-06-08 2018-06-08 2018-06-08 2018-06-26 2018-06-26 2018-06-26 2020-02-07 2020-02-07 2020-08-07

法律状态信息

公开 公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 授权 授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 授权 授权 授权

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权利要求说明书

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说明书

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