要回孩子的抚养权可以通过协议或者诉讼的方式处理。双方可以先协议变更抚养权归属，协议不成的由进行判决。法律规定抚养孩子的一方如果因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、或者不尽抚养义务或有虐待子女行为等不利于孩子成长的情形，另一方请求变更抚养权的，应予支持。抚养权的归属是以有利于孩子成长为前提进行判定的。
【法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
