一年以内的新手，在高速公路上驾驶机动车时，必须有持有相应或以上准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。同时，在实习期内，驾驶经验不足一年的驾驶员将接受重点管理。实习期间，新手应由至少3年驾驶经验的司机陪同。随行驾驶员应坐在副驾驶位置，引导见习驾驶员。未由驾驶人陪同或者陪同人员不符合要求的，处以200元罚款。
新手上高速公路需要遵循以下流程：
1、提前了解路线和交通规则：新手应提前了解所要上高速的路线和交通规则，包括车道使用、限速标志、超车等规定；
2、调整车辆状态：上高速前应检查车辆的状态，包括轮胎气压、刹车灯、灯光等，确保车辆状态良好；
3、改变行车方式：上高速时应改变行车方式，保持车距、控制车速，注意观察前方和后方车辆的行驶情况；
4、进入高速公路：在进入高速公路前，应先将车速降到40km/h以下，观察路面情况，确认安全后再加速进入；
5、保持车距和车速：行驶在高速公路上应保持车距和车速，注意观察周围车辆的行驶情况，避免突然变道或急刹车等行为；
6、正确超车：超车时应注意车速和车距，提前打开左转向灯，确认安全后超车，超车完成后及时回到原车道；
7、安全驶出高速公路：驶出高速公路前应提前减速，观察交通标志和路面情况，选择出口，安全驶出。
新手已经取得了驾驶证和高速公路通行证，可以在符合以下条件的情况下，由有经验的驾驶员陪同上高速：
1、陪同人员应具备5年以上的驾驶经验，且没有交通肇事记录；
2、陪同人员应具有高速公路通行证；
3、陪同人员应在车辆驾驶座位上坐好，保持警觉，及时提醒和指导新手驾驶员，确保安全行车。
综上所述，驾驶员上高速公路时应遵守交通规则，确保行车安全。如果陪同人员在高速公路上干扰或者影响安全行车，也会被认定为违法行为。
【法律依据】：
《中华人民机动车驾驶证申领和使用规定》第六十四条
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期（即驾驶证正本“初次领证日期”之日起的12个月内）；实习期被延长的。
第六十五条
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。
