一年驾龄可以上高速。
初次申领驾驶证的新人也可以上高速，但必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。驾驶人取得驾驶证一年后，可以独自上高速。如果没有三年以上驾龄的老司机陪同的，会被处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路。另外，在实习期驾驶机动车应当在车身后部粘贴或者悬挂统一样式的实习标志。如果没有悬挂或粘贴实习标志的，会被处200元罚款。
新手驾车上高速路行驶的注意事项：
1、要保证车辆的性能良好；
2、熟悉高速路的特点，了解标志、标线的含义；
3、能从容地利用油门踏板控制车速；
4、应会根据路面和视力能见度情况随时调整车速；
5、按规定的速度行驶，不随意变线，不急刹车，急转方向；
6、保持与前车距离，至少保持有四秒钟距离以上；
7、注意力要集中，少做小动作（抽调、喝水、吃东西、打电话）；
8、保证充足睡眠，不疲劳驾驶。
综上所述，驾驶证已经过了实习期的，是可以上高速的。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条第二款
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
