未满一年上高速会被处二十元以上二百元以下罚款。
【法律依据】
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述。
第九十一条
申请人在道路上学习驾驶时，有下列情形之一的，由机关交通管理部门对教练员或者随车指导人员处二十元以上二百元以下罚款：
（一）未按照机关交通管理部门指定的路线、时间进行的；
（二）未按照第三十九条规定放置、粘贴学车专用标识的。
