醉驾一般不能免除起诉，除非有刑诉法第十六条的情形可以免除起诉。若符合取保候审条件的，可以取保候审。
一、取保后怎样才能不追究刑事责任
取保后不追究刑事责任的情形有：
1、情节明显轻微，危害不大，不视为犯罪；
2、犯罪已过起诉期限的；
3、特赦免除刑罚的；
4、依照刑法告知处理的犯罪，未告知或者撤回告知的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免除刑事责任的。取保候审要由机关进行执行。
二、团伙犯罪能取保候审吗
刑诉法未限定团伙犯罪就不能取保候审。所以不管是否属于只要能符合取保候审条件的犯罪嫌疑人或被告人，都可以向办案机关申请是否可以取保候审。申请取保候审需要具有以下条件，可能会判处管制，拘役的和生活不能自理的。采取取保候审不会发生社会危险性的。羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第16条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
