高速停车的处罚有：
1、驾驶营运客车以外的车辆在行车道上停车的，罚款200元、记6分；
2、非紧急情况下在应急车道上停车的，罚款200元、记6分；
3、驾驶营运客车在行车道上停车的，罚款200元、记12分；
4、非紧急情况下在应急车道上停车的，罚款200元、记12分；
5、在道路上车辆发生故障后，不按规定设置警告标志的，罚款200元、记3分。
高速随意停车的危害有：
1、危及自己和他人的生命安全：在高速公路上停车不规范，不仅会导致车辆拥堵，还会危及自己和他人的生命安全。
2、发生交通事故的风险：在高速公路上停车会引发交通事故的风险。
3、破坏公共秩序：在高速公路上随意停车会破坏公共秩序。
避免高速随意停车的措施有：
1、做好出行规划，提前了解天气状况、路况信息，避免在恶劣的天气条件下出行。
2、定期检查车况，确保车况良好，例如检查轮胎、刹车等关键部件是否正常。
3、在服务区或者加油站等场所停车休息、补充给养，避免在高速公路上停车。
4、在行驶过程中保持安全车距，避免跟车过近而导致紧急制动。
5、避免在高速公路上停车，如果需要停车，应该行驶到应急车道并打开危险报警闪光灯，在来车方向150米处设置警示牌提醒后车注意安全。
6、尽量不在高速公路上修理车辆，如果需要修理，应该行驶到应急车道内进行操作。
7、避免在高速公路上占用左侧车道，尽量行驶在右侧车道，避免在行车过程中出现危险。
8、遇到恶劣天气或者突发状况，应该及时驶离高速公路，避免在高速公路上停留。
综上所述，在高速公路上行驶时，应该严格遵守交通法规，注意安全驾驶，避免在高速公路上随意停车，确保自己和他人的生命安全。如果需要停车，应该行驶到应急车道并按照规定要求进行操作。如果遇到恶劣天气或者突发状况，应该及时驶离高速公路，避免在高速公路上停留。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条
机动车在高速公路上行驶非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。
