法律分析：能。哺乳期一般判给女方，想要要回孩子需要证明女方有不适宜继续抚养孩子的情形。可以起诉变更子女抚养权。
法律依据：《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》 第十六条 一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
4.有其它正当理由需要变更的。
除此之外，无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
