醉驾如果存在下列情形之一的可以不追究刑事责任，免除刑事处罚：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；已过追诉时效期限的可以免除刑事处罚；经特赦令免除刑罚；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任的。
一、安全责任事故罪有免于刑事处罚的吗
免于刑事处罚主要包括以下情形：1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。2.犯罪已过追诉时效期限的。3.经特赦令免除刑罚的。4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。6.其他法律规定免予追究刑事责任的。若犯安全责任事故罪符合以上情形之一的则可免于刑事处罚。
二、安全责任事故罪可以免于刑事处罚吗
免于刑事处罚主要包括以下情形：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2、犯罪已过追诉时效期限的。
3、经特赦令免除刑罚的。
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。若犯安全责任事故罪符合以上情形之一的则可免于刑事处罚。
三、哪些情形下会免于刑事处罚
下列情形会免于刑事处罚：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
