法律主观：
《 道路交通安全法 实施条例》第五十一条机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行： (一)在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道； (二)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行； (三)向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯； (四)遇放行信号时，依次通过； (五)遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外； (六)向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候； (七)在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。 第五十二条机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定： (一)有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行； (二)没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车_望，让右方道路的来车先行； (三)转弯的机动车让直行的车辆先行； (四)相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十五条
全国实行统一的道路交通信号。
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通的指挥。
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。
根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
