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专利名称：一种按摩仿真机械手专利类型：实用新型专利发明人：冯树宽
申请号：CN201320024668.0申请日：20130117公开号：CN203220550U公开日：20131002
摘要：本实用新型公开一种按摩仿真机械手，其特征是由驱动电机（1），联轴节（2），减速器（3），偏心轮（4），连杆（5），摆块（6），弹簧（7），拉块（8），钢丝软轴（11），支架（9），仿真手部（10），小车（12），手套组成；驱动电机（1）通过联轴节（2）与减速器（3）相连，减速器（3）连接偏心轮（4），偏心轮（4）连接连杆（5），连杆（5）连接摆块（6），摆块（6）连接弹簧（7），弹簧（7）连接在拉块（8）上，拉块（8）通过钢丝软轴（11）与仿真手部（10）连接，仿真手部（10）安装在支架（9）上，手套套在仿真手部（10）上，小车（12）为所有部件的载体；其具有原理简单，结构简单，制造工艺简便，可以对人的颈部，腿部，和肩部进行按摩，可行性高。
申请人：洛阳新火种节能技术推广有限公司
地址：471000 河南省洛阳市经济开发区惠通街北侧恒生科技园12号
国籍：CN
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