实验一线性控制系统时域分析
1、 设控制系统如图1 所示，已知K＝100，试绘制当H分别取 H＝0.1 ，0.2 0.5， 1, 2， 5， 10 时，系统的阶跃响应曲线。讨论反馈强度对一阶系统性能有何影响？
KsStepTransfer FcnScopeH
2、 二阶系统闭环传函的标准形式为
Gain图 1
2n(s)22，设已知n＝4，试绘制当阻尼比分别
s2nsn取0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1, 1.5, 2, 5 等值时，系统的单位阶跃响应曲线。求出取值 0.2 ，0.5 ，0.8时的超调量，并求出取值 0.2 ，0.5 ，0.8，1.5，5时的调节时间。讨论阻尼比变化对系统性能的影响。
3、 已知系统参数如上题相同，试绘制系统的单位斜坡响应曲线。
4、 设控制系统如图2所示。
1In1G(s)Fcn1s+1Transfer Fcn1Out1图2
14s1当控制器传函分别为1;;2时，试绘制出输入信号分别为单位阶跃和单位斜坡时
ss系统的响应曲线，并求出对应的稳态误差。
实验参考内容及程序 见教材P104＿109
