（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911414694.2 （22）申请日 2019.12.31
（71）申请人 深圳优地科技有限公司 楼5D
（72）发明人 罗沛;孙其民
（74）专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 李娟
地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴区67区留芳路6号庭威产业园1号
（10）申请公布号 CN111152219A
（43）申请公布日 2020.05.15
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种机器人状态的监控方法及机器人状态的监控设备
（57）摘要
本申请适用于机器人技术领域，提供了一
种机器人状态的监控方法，包括：获取机器人的充电上桩运动信息；比较所述充电上桩运动信息与基准充电上桩运动信息，确定所述机器人的运动状态监控信息；基于所述运动状态监控信息确定所述机器人的当前状态信息。上述方法，每次充电时，都可以获取机器人的相关数据，可以对机器人自身状态进行整体的监控和分析，降低了
机器人的运营维护成本，提高了机器人的运营效率。
法律状态
法律状态公告日
2020-05-15 2020-05-15 2020-06-09
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种机器人状态的监控方法及机器人状态的监控设备的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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