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专利名称：一种电动搬运机器人专利类型：实用新型专利
发明人：乔路,田,孔垂宇,王佳,王沁,黄聪申请号：CN201821698762.3申请日：20181019公开号：CN208880695U公开日：20190521
摘要：本实用新型公开了一种电动搬运机器人，包括行走底盘单元和主机体；所述主机体固定设置在所述行走底盘单元上；所述主机体上设置有电动升降座，所述电动升降座上驱动设置有升降立柱；所述升降立柱的顶端水平固定设置有支撑横梁；本实用新型的结构简单，采用丝杆滑台的伸缩横梁结构，具有位移精准的特性，同时在行走底盘单元的内部平衡配重的结构，直线电机能带动所述平衡配重沿所述第一水平滑轨延伸方向水平位移，可以根据夹持机构的执行端所夹取的重量随时调整整体结构的重心，进而增加其稳定性。
申请人：西安工业大学
地址：720021 陕西省西安市未央区学府中路2号
国籍：CN
代理机构：无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：朱亮淞
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