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专利名称：一种用于无人船的智能平衡装置专利类型：实用新型专利发明人：周立涛,桑延,苏军,吴倩申请号：CN201920151816.2申请日：20190129公开号：CN209441576U公开日：20190927
摘要：一种用于无人船的智能平衡装置，包括船体，船体内设有控制器、处理器、重心传感器，重心传感器与处理器有连接，处理器与控制器有连接，船体内前后两侧分别设有螺杆，螺杆两端与船体内左右两侧均轴承连接，螺杆左右两端分别螺纹安装螺母，螺母螺纹方向相同，螺母下方均设有配重块，螺母顶面分别固定连接伸缩杆固定端，伸缩杆活动端均与船体内壁固定连接，螺杆中部分别固定安装从动轮，船体内底面固定安装支撑架。本实用新型结构简单，使用方便，能够及时调整船体重心，改善无人船工作时的平衡姿态，避免发生大角度倾斜甚至侧翻，平衡装置位于船体内部，有效避免受到外界环境的因素而损坏，结构利于节省安装空间，适用范围广。
申请人：天津海之星水下机器人有限公司
地址：300457 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房
国籍：CN
代理机构：天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：程玉红
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