根据北京市相关规定，外地车辆在北京市六环路上行驶的，不需要办理进京证。
进京证办理指南
适用范围：进入北京市六环路(不含)以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的外埠车辆，需办理进京通行证。
以上三个远郊区县的限行范围，可分别点击昌平、怀柔、延庆查询。
办理地点：本市任意进京检查站或处
办理时间：7*24小时 周末及法定节假日不休
携带资料：身份证;驾驶证;行驶证;交通事故责任强制保险凭证;安全技术检验合格标志;经北京市环保部门确认的车辆符合环保要求的凭证。
有效期：进京通行证有效期为7天，可延期一次。
延期手续：在进京证使用5天后的3日内(即在进京证有效期的第6、第7或是过期后的第1天办理延期手续，除了这3天之外，都是不能提前或者推后办理延期手续的)，到我市9个交通支队(东城、西城、朝阳、海淀、丰台、石景山、房山、通州、昌平)窗口办理一次为期5天的延期手续。只需要持旧证换发新证，即两次的有效期累计是12天。
不需要办理进京证车辆
1.已经领取外埠客运通行证的长途客运汽车和省际旅游客运汽车。
2.已经领取本市机关核发的爆炸品通行证运输爆炸品的车辆。
3.已经领取剧毒化学品公路运输通行许可证的剧毒化学品运输车辆。
4.、车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
法律依据
《北京市交通委员会 北京市环境保护局 北京市交通管理局关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》
一、进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）行驶的，须办理进京通行证。
