法律分析：首先，交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向提交的重要证据。
其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。
第三，诉讼费由你先行垫付，可以在起诉中要求被告承担，胜诉后一般会判决由被告支付你所垫付的费用。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十七条 非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
