货车十年后开始一年两审。
货车年审是按照相关的规定进行，货车一般是一年进行一次年审，十年后是半年一次年审。所以需要清楚时间的规定，才能按照要求办理年审手续，保障驾驶的安全性。
货车年审需要的证件有以下：
1、机动车行驶证；
2、机动车保险单；
3、单位法人代码证书原件或复印件；
4、单位申请书；
5、委托书。
车辆年检所需资料有以下：
1、行驶证原件及路桥卡；
2、交强险副本；
3、路桥票，第一联黑色；
4、车主身份证复印件；
5、车辆。
综上所述，小轿车在六年之内是两年一审，蓝牌小货车是需要一年一审的。小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每二年一审；六年后，则是一年一审；十五年后是一年两审。货车上牌后，每年一审，十年后，一年两审。车辆年检要用到的证件有：车辆的行驶证，有效的交强保险单和车船使用税。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
