驾驶证换证当天可以拿到。
应该在驾驶证有效期满前九十日去换证。换驾驶证需要车主携带身份证、驾驶证等材料去驾驶证核发地车辆管理所，按要求填写好申请表。
驾驶证换证时需要提供以下资料：
1、身份证及复印件；
2、驾驶证；
3、县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
4、两张一寸白底彩照；
5、填写《机动车驾驶证申请表》；
6、工本费10元。
初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车的机动车驾驶证。
申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前五个记分周期内没有记满12分记录。
【法律依据】
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
