离婚一方出轨的孩子判决根据双方具体情况而定。法律规定父母双方都有抚养孩子的权利，不会因为离婚等原因而消除。抚养权的归属是以有利于孩子成长为前提，根据双方的抚养能力和抚养条件综合判定的。双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的可以到起诉。一般两周岁以下的孩子由女方直接抚养，两周岁以上的以更有利于孩子成长为原则。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
