犯罪预备不算犯罪未遂。因为犯罪预备与犯罪未遂是犯罪的两种不同形态，且相互排斥，成立犯罪预备，不可能同时构成犯罪未遂。二者所处的犯罪阶段不同，犯罪预备是在犯罪行为实施之前，犯罪未遂在犯罪行为开始后。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
