法律分析：一、工程若没有结算，你可以及时发函件要求对方结算，若对方不结算，你可以保留好建筑工程合同及相关工程签证、会议纪要等能证明施工关系及工程量及工程价款及工程竣工的相关证据，及时起诉对方。若工程没有完工，可以申请对工程量进行鉴定，来确定工程量及价格。
二、亲自到对方公司上门催收。如果电话和函件效果不理想，就应该经常去对方公司上门催收。
三、若公司已经结算，对方不给钱，可以直接起诉，要求对方支付。
法律依据：《中华人民共和国民法典》（自2021年1月1日施行）第七百八十 建设工程合同是承包人进行工程建设，发包人支付价款的合同。建设工程合同包括工程勘察、设计、施工合同。
