一个公司成立需要两个人。
有限责任公司分为一人有限责任公司与两人有限责任公司，有限责任公司可以不设董事会与监事会，只保留执行董事、总经理、监事人这三个职位。如果需要设立董事会及监事会，董事会人员不得小于三人，监事会人员不得少于三人。
公司设立的条件包括以下几点：
1、发起人符合法定人数；
2、发起人认缴和社会公开募集的股本达到法定资本的最低限额；
3、股份发行、筹办事项符合法律规定；
4、发起人制定公司章程，并经创立大会通过；
5、有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构。股份有限公司的组织机构由股东大会、董事会、经理、监事会组成。
注册公司的手续如下：
1、确定公司的形式是有限责任公司还是股份有限公司；
2、确定公司的营业场所；
3、撰写起草公司章程；
4、开设公司营业时所用的账户和公章；
5、符合设立公司的其他条件。法律依据
《中华人民共和国公司法》
第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。第二十二条 公司股东会或者股东大会、董事会的决议内容违反法律、行规的无效。
股东会或者股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行规或者公司章程，或者决议内容违反公司章程的，股东可以自决议作出之日起六十日内，请求人民撤销。
股东依照前款规定提起诉讼的，人民可以应公司的请求，要求股东提供相应担保。
公司根据股东会或者股东大会、董事会决议已办理变更登记的，人民宣告该决议无效或者撤销该决议后，公司应当向公司登记机关申请撤销变更登记。
