签了离婚协议还可以要回孩子抚养权。离婚协议未生效的，可以向申请协议作废，提起抚养权诉讼；如果该离婚协议已经生效的，当事人可以与另一方协商抚养权变更，也可以向申请变更抚养关系。申请变更抚养关系的需要有正当理由，能够证明另一方抚养条件不利于子女的成长。
法律依据:
《最高人民关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
