刑事拘留家属办理取保的程序，一般是可以按照提出申请、提交材料、审查材料、办理取保的程序来进行的，司法机关可以根据取保条件的适用来办理取保，具体情况由司法机关在收到取保的申请后的3日内作出决定。
一、取保候审多久能办下来
在取保候审申请提交后，一般受理机关7日内会作出是否同意取保候审的决定。
办理取保候审首先需要申请人向司法部门提交取保候审申请，司法机关在收到申请后进行审查，对符合取保候审条件的犯罪嫌疑人签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。最后由机关执行取保候审。
1、取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2、取保候审的决定。
机关、人民、人民在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
二、醉驾取保候审的手续办理流程是什么
醉驾办取保候审的手续办理如下：
1、犯罪嫌疑人、被告人向办案机关申请取保候审；
2、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书；
3、填制取保候审决定书；
4、向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任；
5、将被取保候审人移交派出所执行。
醉驾取保候审手续的办理首先需要提交书面的取保候审的申请书，然后交给处理该案件的司法机关来审核，一旦确定确实满足办理取保候审的条件此时就可以在缴纳质保金之后取保。
三、取保候审阶段申请手续
一、侦查阶段。普通案件侦查是由机关办理，职务犯罪案件侦查由办理。一般来说，在侦查阶段办理取保候审是效率最高的。犯罪嫌疑人在被拘留之后，逮捕之前，如果有可能，犯罪嫌疑人自己或者其家属可以向办案机关提出取保候审的申请，即愿意交纳保证金或提供保证人，保证随传随到，如违反法律规定，愿承担法律责任。逮捕之后，犯罪嫌疑人或其家属委托的律师可以为其申请取保候审。二、审查起诉阶段。也就是审查起诉的阶段。阶段也可以申请取保候审。但一般会比较难。对于证据充分的案件，会很快移送。证据不充分的案件，可以退回侦查机关补充侦查。除非一些个别的比较特殊的案件，可以在审查起诉时取保候审。在主持下达成和解的伤害案件，也可能在这个阶段办理取保候审。三、审判阶段。判决之前都是可以取保候审的。证据不足的，超期羁押的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。相关知识：更容易办理取保候审的情形包括：(一)认罪的。如果不认罪，一般很难取保候审。(二)怀孕的妇女。(三)财产案件，退赃，积极交纳罚金的。(四)人身损害案件，积极赔偿被害人，并争取到被害人谅解的。(五)存在重大疾病，严重危及生命健康的。司法实践中，以这个理由申请取保候审的，只有严重到危及生命健康的，才会批准取保候审。(六)非暴力犯罪的。相对于暴力犯罪而言，盗窃、抢夺、诈骗等非暴力犯罪的案件在办理取保候审时更容易一些七)可能判处3年以下有期徒刑的。实践中90%以上审判时取保候审的被告人可能会被判缓刑，而缓刑的前提是拘役、3年以下有期徒刑。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第六十九条，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
(三)在传讯的时候及时到案；
(四)不得以任何形式干扰证人作证；
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。
