担保人没有在借款合同签字担保合同无效。但如果担保人已经履行了担保合同中的主要义务的，例如向债权人提供了担保，而债权人表示接受的，则担保合同生效。
有下列情形之一的合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫手段订立合同；
2、恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；
3、以合法形式掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益。违反法律、行规的强制性规定。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
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