个体工商户注销后公章需要收回。
国家行政机关和企业事业单位、社会团体的印章，如因单位撤销、名称改变或换用新印章而停止使用时，应及时送交印章制发机关封存或销毁，或者按会同有关部门另行制定的规定处理。
如果是按照相关规定设立的公司，公司注销后，印章不回收，由股东自行处理。如果是非公司制企业法人，办理注销时印章应当交回工商部门。
在企业法人办理注销登记，应当提交法定代表人签署的申请注销登记报告、主管部门或者审批机关的批准文件、清理债务完结的证明或者清算组织负责清理债权债务的文件。经登记主管机关核准后，收缴《企业法人营业执照》、《企业法人营业执照》副本，收缴公章，并将注销登记情况告知其开户银行。
公司注销之后公章是需要去收回的，只有这样才是最好的方式，如果不收回的话，都是需要去进行可以好好了解一下的。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国企业法人登记管理条例》
第二十条
企业法人歇业、被撤销、宣告破产或者因其他原因终止营业，应当向登记主管机关办理注销登记。
第二十一条
企业法人办理注销登记，应当提交法定代表人签署的申请注销登记报告、主管部门或者审批机关的批准文件、清理债务完结的证明或者清算组织负责清理债权债务的文件。经登记主管机关核准后，收缴《企业法人营业执照》、《企业法人营业执照》副本，收缴公章，并将注销登记情况告知其开户银行。
