法律分析：取保候审，是指在刑事诉讼中机关、人民和人民等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更羁押措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。取保候审到期后的程序，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。说明取保候审期限届满后，只要犯罪嫌疑人、被告人没有违反取保候审期间的规定的义务的，程序结束，经办单位应当解除取保候审，犯罪嫌疑人、被告人可以去银行办理领取退还保证金的手续。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
