法律分析：
签了无固定期限劳动合同可以按以下方式辞职，换公司：与用人单位协商一致解除劳动合同；提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；用人单位存在《劳动合同法》第三十情形之一的，单方面解除劳动合同。
法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》 第三十六条
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
《中华人民共和国劳动合同法》 第三十七条
劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
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