取保候审后不一定立即收监。撤案需根据司法机关进一步侦查情况决定，如无犯罪事实或情节轻微可撤案。取保候审不一定需要律师，但律师可提供便利，根据案情提出合理理由增加获批准的可能性。
法律分析
一、取保开庭后立马收监吗
取保开庭后不一定立马收监。如果人民判决犯罪嫌疑人、被告人有期徒刑以上刑罚的，是需要进行收监的，在此之前，任何机关不得对当事人进行收监。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
二、取保候审期间能撤案吗
取保候审期间能撤案的。是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
1.没有犯罪事实的;
2.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
3.犯罪已过追诉时效期限的;
4.经特赦令免除刑罚的;
5.犯罪嫌疑人死亡的;
6.其他依法不追究刑事责任的。
三、取保候审要律师去办吗
取保候审不一定要律师去办的。按照当事人的意愿进行，不是一定要请。需要取保候审的，当事人自己及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审申请。取保候审后，当事人只要遵循取保候审的规定即可。但是请律师可以提供一定的便利，律师作为专业的辩护人，为犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审时，可以根据具体案情，有针对性的提出取保候审的理由，增加取保候审申请获得批准的可能性。
结语
取保候审后，是否立即收监取决于判决的刑罚情况。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，人民、人民和机关可以对可能判处管制、拘役或者适用附加刑、可能判处有期徒刑以上刑罚但取保候审不致发生社会危险性、患有严重疾病、生活不能自理的妇女以及羁押期限届满的犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审。取保候审期间可以撤案，具体是否撤案需根据司法机关进一步侦查情况决定。取保候审不一定需要律师代办，但律师可以提供专业的辩护和申请支持，增加取保候审申请获批准的可能性。
法律依据
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 机关、人民、人民对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十一条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民、人民和机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第八十一条 对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：
（一）可能实施新的犯罪的；
（二）有危害、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
（五）企图自杀或者逃跑的。
批准或者决定逮捕，应当将犯罪嫌疑人、被告人涉嫌犯罪的性质、情节，认罪认罚等情况，作为是否可能发生社会危险性的考虑因素。
对有证据证明有犯罪事实，可能判处十年有期徒刑以上刑罚的，或者有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，曾经故意犯罪或者身份不明的，应当予以逮捕。
被取保候审、监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审、监视居住规定，情节严重的，可以予以逮捕。
